系列文章 分享 模型，了解更多👉 模型_思维模型目录。探索本质，创新求解。 1 U型思考法的应用 1.1 小罐茶的品牌创新 背景： 小罐茶作为一家新兴的茶叶品牌，面临着传统茶叶市场的激烈竞争和消费者需求的多样化。为了在…

SpringBoot 基于iText 根据PDF模板动态生成文件, 需要使用 adobe acrobat pro DC这个工具来自定义模板 支持根据PDF模板生成单页或多页PDF文件 adobe acrobat pro DC 自定义模板 下载地址 链接：https://pan.baidu.com/s/1Vn3bIQ5_D17sEZnkF2t7gg?pwdn6o1 提取码…

项目地址：Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation 本文详细介绍了 TRILL（Teleoperation and Imitation Learning for Loco-manipulation）框架，它是一个用于人型机器人行走操纵技能训…

本文首发于 ❄️慕雪的寒舍 字节MySQL连环40问，网图 虽然感觉这玩意和字节跳动没关系，但是管他的？直接开始回答！ 1.MySQL中有哪几种锁？ 会的不全，所以查的GPT MySQL中有多种类型的锁，主要包括以…

HTTP/1和HTTP/2是超文本传输协议（HyperText Transfer Protocol，简称HTTP）的两个主要版本，它们在多个方面存在显著的差异。以下是关于HTTP/1和HTTP/2的详细比较： 一、HTTP/1概述 HTTP/1，特别是HTTP/1.1&am…

事务传播机制 验证demo 序号 事务传播策略英文释义策略解析1MANDATORY强制的，非有不可的，强制性规定的 也就是规定被注解的方法被调用之前，强烈地要求执行线程中必须已经存在事务，如果当前存在事务，则加入该事务&am…

简介 本章节主要针对XILINX 的PLL IP做详细介绍，并通过AXI Lite总线对时钟在线配置。 VIVADO界面选择clocking wizard IP具体介绍如下： PLL IP介绍 clocking option界面 1、MMCM和PLL选择； （1）PLL：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号，使高频器件正常工作，如…

1.前言 前面我的很多算法都用的线性扩张状态观测器（Linear Extended State Observer/ESO），我用了低阶以及高阶的LESO做过了对比。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/703039702https://zhuanlan.zhihu.com/p/703039702 https://zhuanlan.zhihu…