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2024/11/26 13:49:36
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2024/11/23 8:30:20
路径优化 minimum-snap(对A*的全局路径进行优化)
实现效果:
存在bug版本: 修复后:
介绍:
使用Astar进行路径规划,使用minimum-snap进行路径优化处理,建议参考文章:
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2024/11/23 8:30:20
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2024/11/23 8:30:26
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2024/11/23 8:30:22
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1)对text文件的操作
打开文件-读/写文件-关闭文件
1.1)打开文件
open()
1.2)读/写文件
读: read(),readline(),rendlines()
写:write()
1.3)关闭文件
close() # 案例1:(读):moder
# filename test004.txt # 同一个文件夹
filename rD:…
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2024/11/23 8:30:25
上海大面积断网?原因已查明
8月26日晚,上海电信向记者透露,2024年8月26日17:30许,上海电信城域网设备故障,导致上海电信部分宽带业务发生异常,影响全市范围部分云宽带用户业务,上海电信其他业务均不受影响。 经过上海电信全力抢修&…
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2024/11/23 8:30:25
windows修改升级时间
按键盘上的【 Win R 】组合键,打开运行,然后输入【regedit】命令,再按【确定或回车】,打开注册表编辑器; 3、注册表编辑器窗口,依次展开到以下路径: HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Wi…
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2024/11/23 9:57:44