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2024/11/23 8:14:15
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摘要
本文介绍了使用粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法实现移动机器人的路径规划。PSO是一种基于群体智能的优化算法,通过模拟粒子群体在搜索空间中的迭代更新,找到全局最优路径。本文通过MATLAB仿真展示了PSO在…
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2024/11/23 11:03:16