目录 1、界面使用方法 2、注意事项 3、补充说明 用Qt5搭建一个图形化测试寻路算法的测试环境。 1、界面使用方法 设定起点： 鼠标左键双击，设定红色的起点。左键双击设定起点，用红色标记。 设定终点： 鼠标右键双击&#xf…

在uni-app中，监听页面滚动主要通过在页面的.vue文件中的onPageScroll生命周期函数来实现。onPageScroll函数会在页面滚动时触发，你可以在这个函数中获取到当前页面的滚动位置等信息。 下面是一个简单的示例，展示了如何在uni-app中监听页面滚…

Unity的 Statistics （stats） Unity是多线程的。但是控制使用unity的api必须在主线程中，比如控制物体的transform信息。 Audio Level： DSP Load：数字信号处理（Digital Signal Processing）负载&…

题目描述 纯粹的SQL注入题 随意传入 nameabc&pwa返回 wrong user 尝试传入 name1%27&pwa发现闭合方式为，同时给出了一个可疑字符串 把这段字符串丢进ChatGPT，告诉我们可能是Base32编码的，对其进行Base32解码得到字符串 c2VsZWN0I…

JVM方法区 《Java虚拟机规范》中明确说明:“尽管所有的方法区在逻辑上是属于堆的一部分，但一些简单的实现可能不会选择去进行垃圾收集或者进行压缩。“但对于HotSpotJVM而言，方法区还有一个别名叫做Non-Heap(非堆)，目的就是要和堆分开。方法区…

一、获取天气接口 主要通过nowapi注册用户之后，进入相应的接口，进行抓取报文。 二、wireshark抓取报文，解析cjson格式 Http的交互过程 1.建立TCP连接 2.发送HTTP请求报文 3.回复HTTP响应报文 4.断开TCP连接 CJSON的使用办法 1. JSON…

前言 最近在做项目的时候，项目组丢给了我一个深度相机，今天我们来尝试上手一个实体深度相机。 本教程设计基础相机的原理，使用，标定，和读取。(注：本教程默认大家有ROS1基础，故不对程序进行详细…

平时开发调试代码，或者展示模型的时候，可以通过相机控件OrbitControls实现旋转缩放预览效果。 OrbitControls使用 你可以打开课件案例源码测试下效果。 旋转：拖动鼠标左键缩放：滚动鼠标中键平移：拖动鼠标右键 引入…