U8g2 是一个用于嵌入式设备的单色图形库。U8g2支持单色OLED和LCD，并支持如SSD1306等多种类型的OLED驱动。 U8g2的官方开源地址为：https://github.com/olikraus/u8g2 由于官方已经对 RT-Thread 做了一定的适配，并且存在于 RT-Thread 的软件包…

Java的输入输出（IO）流是处理数据读写的基础。它们允许程序与外部设备（如文件、网络等）进行数据交互。Java中的IO流主要分为字节流和字符流，每种流都有其特定的用途和类结构。 IO流的基本概念 IO流是Java提供的一种用于…

本文是springboot项目nacos进行引入&#xff0c;sentiel需自行按照部署 1.springboot包要是2.2.5或以上 <dubbo.version>2.7.7</dubbo.version><spring-boot.version>2.2.5.RELEASE</spring-boot.version><chainwork-boot.version>1.0.5-SNAPSH…

目录 初步了解SLAM 多趟建图Multi-pass Mapping 重定位Relocalization 初步了解SLAM 全称&#xff1a; Simultaneous Localization and Mapping同时定位核建图。 是一种在未知环境中&#xff0c;通过感知数据进行自主定位核地图构建的算法。 主要步骤&#xff1a; 数据…

WebMvcConfigurer 是 Spring MVC 中一个非常重要的接口&#xff0c;它提供了多种方法来自定义 Spring MVC 的配置。以下是一些常用的配置方法&#xff1a; 1. **拦截器配置&#xff08;addInterceptors&#xff09;**&#xff1a;通过实现 addInterceptors 方法&#xff0c;可…

小阿轩yx-Kubernertes日志收集 前言 在 Kubernetes 集群中如何通过不同的技术栈收集容器的日志&#xff0c;包括程序直接输出到控制台日志、自定义文件日志等 有哪些日志需要收集 日志收集与分析很重要&#xff0c;为了更加方便的处理异常 简单总结一些比较重要的需要收集…

Android架构组件MVVM模式的实战应用与数据绑定技巧 在Android开发中，构建清晰、可维护性高的应用架构是至关重要的。MVVM（Model-View- ViewModel）模式结合Android架构组件，提供了一种有效的解决方案。本文将深入探讨MVVM模式在Android中的实战应用，并详细介绍数据绑定的…

✨作者主页&#xff1a;IT毕设梦工厂✨ 个人简介&#xff1a;曾从事计算机专业培训教学&#xff0c;擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Py…