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2024/11/23 1:08:14
DeadlockLoserDataAccessException产生原因及解决方案
DeadlockLoserDataAccessException 是 Spring 框架中用于表示数据库死锁情况的异常。它通常发生在多个事务尝试同时访问或修改相同的数据资源时,导致数据库出现死锁(Deadlock)问题。死锁是指两个或多个事务互相等待对方释放资源,从…
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2024/11/23 1:08:17
【读书笔记-《30天自制操作系统》-19】Day20
本篇的内容围绕系统调用展开。为了让应用程序能够调用操作系统功能,引入了系统调用以及API的概念。首先实现了显示单个字符的API,让应用程序通过传递地址的方式进行调用;接下来又改进为通过中断的方式进行调用。在此基础上继续实现了显示字符…
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2024/11/23 1:08:23
MoveIt 运动学、运动规划、混合规划、move_group
系列文章目录 前言 一、运动学
1.1 运动学插件 MoveIt 使用了一个插件基础架构,专门用于允许用户编写自己的逆运动学算法。正向运动学和寻找雅各布因子集成在机器人状态类中。MoveIt 的默认逆运动学插件是使用 KDL 数值雅各布解算器配置的。MoveIt 设置助手会自动配…
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2024/11/23 1:08:17
“禁塑行动·我先行”广州绿葆网络发展有限公司与辽宁省慈善联合总会共谱环保新篇章
2024年9月9日,在国家大力推进生态文明建设、全面实施禁塑令政策的大背景下,农工同心公益基金“禁塑行动我先行”公益捐赠辽宁省启动仪式在辽宁省成功举办。此次活动由辽宁省慈善联合总会、农工党辽宁省委会主办,辽宁省慈善联合总会农工同心公…
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2024/11/23 1:08:16
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设计模式中的“七大原则”是面向对象编程(OOP)中的一组指导原则,这些原则帮助开发者编写灵活、可维护、可扩展的代码。这些原则并不直接等同于设计模式,但它们是设计模式的基础。下面是这七大原则ÿ…
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2024/11/23 1:08:20
Oracle数据恢复—Oracle数据库误删除表数据如何恢复数据?
删除Oracle数据库数据一般有以下2种方式:delete、drop或truncate。下面针对这2种删除oracle数据库数据的方式探讨一下oracle数据库数据恢复方法(不考虑全库备份和利用归档日志)。
1、delete误删除的数据恢复方法。 利用oracle提供的闪回方法…
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2024/11/23 1:08:16
【数据结构和算法实践-位运算-两数之和】
数据结构和算法实践-位运算-两数之和 题目My Thought代码示例JAVA-8 题目
两数之和
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代码示例
JAVA-8 public static int add(int a, int b) {int result 0;while (b ! 0) {result a ^ b;b (a & b) << 1;a result;}return result;}
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2024/11/23 1:08:17