目录 Mybatis Mybatis入门操作步骤 1.准备工作 创建springboot工程 创建数据库表和实体类 连接数据库 创建接口XxxMapper 2.数据库连接池 Lombok 使用 Mybatis 准备工作 删除 日志输入 参数占位符 新增 更新 查询 驼峰命名 条件查询 XML 创建XML文件 编…

9月10日消息，在今天凌晨1点的新品发布会上，苹果公司正式推出了备受期待的iPhone 16系列。 iPhone 16采用了独特的融色玻璃背板设计，提供五种配色，其中新增的群青色款引人注目，而广受期待的粉色款也重磅回归。 与此前传…

#include <rclcpp/rclcpp.hpp> // ROS 2 的核心库 #include <moveit/planning_scene/planning_scene.h> // MoveIt 规划场景相关的头文件 #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> // MoveIt 规划场景接口 #include <m…

文章目录 1. 误码的相关概念2. 奇偶校验2.1 定义2.2 奇偶校验在实践中的应用 3. 循环冗余校验3.1 循环冗余校验CRC的基本思想3.2 发送方CRC操作3.3 接受方CRC操作 4. 习题5. 解答 1. 误码的相关概念 实际的通信链路都不是理想的&#xff0c;比特在传输过程中可能会产生差错&am…

增量检查点启动恢复的时间是很久的&#xff0c;业务上不能接受&#xff0c;所以可以通过降低状态依赖来减少恢复的时间。 降低状态依赖 尽可能减少状态的复杂性和依赖关系&#xff0c;通过拆分状态或将状态外部化到其他服务中&#xff0c;从而降低恢复的开销。 实施措施&…

1、paddle到onnx转换命令 paddle2onnx --model_dir /opt/utc/models/checkpoint_utc-mini/ --model_filename model.pdmodel --params_filename model.pdiparams --save_file /opt/utc/models/checkpoint_utc-mini/onnx/model.onnx --enable_dev_version True --opset_version…

一、集群样例信息 集群名称&#xff1a;escluster-ali-test 1、源集群:&#xff08;source_cluster&#xff09; 节点IP节点名称节点角色是否为master节点10.200.112.149es2.gj1.china-job.cndata,master是10.200.112.151es1.gj1.china-job.cndata,master否10.200.112.153es…

AI学习指南深度学习篇-Adam的基本原理 引言 深度学习是人工智能领域中一个重要的研究方向&#xff0c;而优化算法在深度学习中起着至关重要的作用。本文将重点介绍一种流行的优化算法——Adam&#xff08;Adaptive Moment Estimation&#xff09;&#xff0c;其结合了动量和自…