ROS笔记之在指定目录及其子目录中查找包含特定ROS话题的bag文件，并输出这些文件的路径 代码 import os import subprocessdef find_bags_with_topic(root_directory, topic):bags_with_topic []for dirpath, _, filenames in os.walk(root_directory):for filena…

1、模块介绍 Port(端口)是芯片与板上其他外设或逻辑电路交互的重要引脚，用于芯片发出控制信号或接收外部信号。通过GPIO模式或各类通讯模式，对板载设备进行控制。 Aurix TC3xx系列芯片具有丰富的Port连接，而且每个Pin脚具有多种功能复用&am…

题意：如何查看 OpenAI (Node.js) createModeration 响应中的 "flagged" 是否为 true 问题背景： Using the OpenAI createModeration feature, I am trying to see if the string gets flagged or not. 使用 OpenAI 的 createModeration 功能…

ONNX 简介 ONNX，即Open Neural Network Exchange（开放神经网络交换），是一种开放的格式，用于表示机器学习模型，尤其是深度学习模型。ONNX旨在实现不同框架之间的人工智能模型的互操作性。这意味着&#xff…

在Next.js中，默认就是使用服务端渲染的，那如何在服务端页面中包含客户端组件呢，以下是试例： 在ArticlePage.js中： import DeleteButton from /components/DeleteBtnexport default async function ArticlePage(){retu…

URLconf Django的项目文件夹和每个应用(app)目录下都有urls.py文件，它们构成了Django的路由配置系统(URLconf)。服务器收到用户请求后，会根据用户请求的url地址和urls.py里配置的url-视图映射关系，去调用执行相应的视图函数或视图类&#xf…

编写解决方案，对于每一个用户，返回该用户的关注者数量。 #按 user_id 的顺序返回结果表 题目链接： https://leetcode.cn/problems/find-followers-count/description/ 建表插入语句： Create table If Not Exists Followers(us…

前言 Transformer是一种编解码（encoder-decoer）结构，用于自然语言处理、计算机视觉等领域，编解码结构是当前大模型必包含的部分。 编解码结构图： transformer模块编码输入得到特征，然后解码得到输出。 t…