机器人建模和控制——马克斯庞 A. x 1 0 x 1 ∙ x 0 x^0_1x_1\bullet x_0 x10​x1​∙x0​，其实就是： 1） x 1 x_1 x1​轴向量在 O 0 O_0 O0​系下的坐标 2）在 x 0 x_0 x0​轴上的投影 3）坐标变换矩阵的 R 1 0 R_1…

对⻬规则： 1.结构体的第⼀个成员对⻬到和结构体变量起始位置偏移量为0的地址处 2.其他成员变量要对⻬到某个数字（对⻬数）的整数倍的地址处。 对⻬数编译器默认的⼀个对⻬数与该成员变量⼤⼩的较⼩值。 但一些编译器下并没有默认对其数 3.结…

1. 一般布局 1.1 一般布局相关参数 元素内容常常可以想像为放在一个盒子里，然后在周边加上内边距，边框和外边距，是盒子模型 默认一个块级区域会填充父类所有的行向空间，并且沿着块伸长容纳其内容，可以为块状体设置某…

🌝博客主页：泥菩萨 💖专栏：Linux探索之旅 | 网络安全的神秘世界 | 专接本 | 每天学会一个渗透测试工具 先来了解两个概念： 身份认证：验证用户或者系统身份的过程，确保他们所声明的身份是真实的…

添加约束时发现置灰不可点的问题 layout切换为inferred，就可以添加约束了

1.背景信息 由于项目需要，要合入google的bug fix：https://cs.android.com/android/_/android/platform/frameworks/native/+/2c1782c6f986debe5ec89d5cdd3a3f08b08d5683 查看google的修改发现，对Transform.h 增加了一个方法：android::ui::Transform::det。合入修改之后，我…

2552. 统计上升四元组 today 2552. 统计上升四元组 题目描述 给你一个长度为n下标从 0 开始的整数数组 nums ，它包含1到n的所有数字，请你返回上升四元组的数目。 如果一个四元组 (i, j, k, l) 满足以下条件，我们称它是上升的：…

前言 机器学习建模以后，对模型的选择和泛化是一项繁琐的过程，选择合适的模型需要高计算成本、时间和精力，工具上的优化出现了AutoML。 AutoML介绍 AutoML 是一个广泛的概念，指的是使用算法和统计模型来自动化机器学习流程中的多个步骤，包括数据预处理、特征选择、模型选…