STM32下UART协议的一些认识与使用方法 串口定义通用串行异步收发器 协议中相关的概念空闲位起始位数据位奇偶校验位三种校验方式BT接收数据的流程 停止位波特率总结 UART的三种工作方式UART控制器发送数据流程接收数据流程 UART初始化UART相关结构体和库函数 串口定义 通用串行…

目录 一、JVM 1.1.JVM 组成 1.2.JVM运行时数据区域由下面部分构成 二、Garbage 垃圾确定方法 2.1.垃圾回收基本算法 2.1.1标记-清除 Mark-Sweep 2.1.2.标记压缩 (压实)Mark-Compact 2.1.3 复制 Copying 2.1.4多种算法总结 2.1.5 STW 一、JVM 1.1.JVM 组成 类加载子系…

不知道你有没有看过凯瑟琳泽塔琼斯主演的《偷天陷阱》，里面主题思想是用银行结算系统的千年虫bug，精心设计，盗取银行几十亿的精彩动作片。所谓2000 年千禧年的千年虫，其实就是计算机计算闰年的bug。 这个闰年计算的历史源远流长&…

在我之前的文章 “Elasticsearch：ES|QL 查询展示”，我展示了如何在 Kibana 中使用 ES|QL 对索引来进行查询及统计。在很多的情况下，我们需要在客户端中来对数据进行查询，那么我们该怎么办呢？我们需要使用到 Elasticsea…

安装nginx https://nginx.org/en/download.html 首先从nginx官网中下载nginx 1.12.2.tar.gz 解压nginx.1.22.2.tar.gz之后，执行以下命令基于stream编译Nginx，使得Nginx能够提供tcp代理的功能 ./configure --with-stream make make install配置Nginx …

1、动力学模型 Rectangular Joint 控制平面上（x，y轴）的移动，去掉以后，机器人在原地翻滚不移动 Rigid Transform 坐标转换，B站视频已收藏 去掉，机体与地面贴合 此处的作用是设定机体的初…

有很多想要转行网络安全或者选择网络安全专业的人在进行决定之前一定会有的问题： 什么样的人适合学习网络安全？我适不适合学习网络安全？ 当然，产生这样的疑惑并不奇怪，毕竟网络安全这个专业在2017年才调整为国家一级学…

零基础系统自学Python 学习前的准备 明确学习目标 Python 一共有两大版本，即 Python2 以及 Python3，Python2 已停止维护，强烈建议直接上手 Python3。Python 可以说是无所不能，主要有以下几大方向，建议选择自己感兴趣…