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在ClickHouse中，实现数据去重是为了避免在大规模分布式环境中数据的重复存储和计算，这对于保持数据的一致性和准确性非常重要。ClickHouse可以通过多种机制确保数据的去重，从数据表结构、插入去重、数据合并去重、查询去重等多个方面入手&…

摘要 本文基于PID控制设计了一种四旋翼无人机控制系统，并通过Matlab进行仿真验证。研究了姿态控制和位置控制的性能，仿真结果表明该系统在稳定性和响应速度方面具有良好的表现。本文的主要贡献是验证了PID控制器在多轴飞行器控制中的有效性，…

Nginx 的缓存功能可以显著提高网站的性能和用户体验，它通过缓存静态资源（如图片、CSS、JavaScript 等）来减少服务器的负载，并加快网页的加载速度。 Nginx 缓存的工作原理： 请求到达 Nginx： 当用户请求一个…

目录 问题 组件 页面 使用的API 总结 问题 当你发一个消息，但是消息却需要你自己向下滑你才能看见，否则一直呗输入框挡住。 组件 scroll-view组件：一般使用scroll-view组件的都采取使用其scroll-into-view或者scroll-to属性。 scroll-…

✨✨小新课堂开课了，欢迎欢迎~✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：C：由浅入深篇 小新的主页：编程版小新-CSDN博客 前言： 前面我们刚刚了解了strin…

文章目录 一、实验目的二、实验内容与原理三、实验器材四、实验步骤五、实验数据及结果分析第一部分：离散时间信号的时域基本运算第二部分： 离散LTI系统的时域分析第三部分：离散LTI系统Z域分析 六、实验结论七、其他(主要是心得体会) 一、实验…

1、图形学和计算机视觉的区别 计算机视觉：一切需要猜测的都可以归类到计算机视觉 图形学：光栅化、几何、光追、动画/模拟 2、向量 向量表示2个东西：方向长度，向量与起始位置无关 向量加法：得到1个三角形或者平行四边…