Nestjs中文文档链接 TypeORM 中文文档 小满视频 1. 安装Nest.js 安装脚手架 npm i -g nestjs/cli创建nestjs工程 nest new工程目录 app.module.ts 根模块用于处理其他类的引用与共享。app.controller.ts 常见功能是用来处理http请求（处理请求的路径&#xff09…

一、分布式锁的概述 1.1 分布式锁的背景 在单机系统中，Java 提供了 synchronized 和 Lock 等锁机制来确保并发情况下的线程安全。然而，在分布式系统中，多个服务实例运行在不同的物理或虚拟机上，无法直接使用这些本地的锁机制来控…

智能机巢与无人机的结合，在自动化巡检领域展现出了巨大的潜力和优势。以下是对这一技术的详细解析： 一、智能机巢概述 智能机巢，也被称为无人机机场或无人机机巢，是专门为无人机提供停靠、充电、维护等服务的智能化设施。它不仅…

1. Rust 的错误返回机制 Rust 函数计算过程如果发生错误怎么办？Rust没有采取 C 的异常机制，而是允许直接返回错误信息。 这意味着，Rust 提供了错误返回机制，允许函数正常结束时返回计算结果，同时，如果计算…

概念 LRU是Least Recently Used的缩写，意思是最近最少使用，它是一种Cache替换算法。 什么是Cache？狭义的Cache指的是位于CPU和主存间的快速RAM， 通常它不像系统主存那样使用DRAM技术，而使用昂贵但较快速的SRAM技术。…

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 单向RRT算法 4.2 双向RRT算法 5.完整程序 1.程序功能描述 基于双向RRT（Randomly Exploring Random Trees, 随机探索随机树）算法的三维空间最优路径规划是一种解…

文章目录 Spring Boot整合Velocity 模板引擎一、引言二、整合步骤1、添加依赖2、配置文件3、创建模板4、编写控制器 三、访问应用四、总结 Spring Boot整合Velocity 模板引擎 一、引言 在现代Web开发中，模板引擎扮演着至关重要的角色，它们使得前端页面…

1.认识多态 多态(polymorphism)的概念：通俗来说，就是多种形态。多态分为编译时多态(静态多态)和运⾏时多态(动态多态)，这⾥我们重点讲运⾏时多态，编译时多态(静态多态)和运⾏时多态(动态多态)。编译时 多态(静态多态)主要就是我们…