文章目录 LNMP和Discuz论坛1 LNMP搭建1.1 编译安装nginx服务1.1.1 编译安装1.1.2 添加到系统服务 1.2 编译安装MySQL服务1.2.1 准备工作1.2.2 编辑配置文件1.2.3 设置路径环境变量1.2.4 数据库初始化1.2.5 添加mysqld系统服务1.2.6 修改mysql的登录密码 1.3 编译安装PHP服务1.3…

Unity-Webview 使用指南 Unity-Webview 主に gree/unity-webview のリファクタリング。本家を元に改良してく！ [这里是图片001] 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uni/Unity-Webview Unity-Webview 是一个专为 Unity 开发的 WebView 插件，使开…

资源管理与出错处理 Golang 通过 defer 调用来确保调用在函数结束或 panic 时发生，从而进行资源管理。 对语句使用 defer 关键字，则这条语句将会在函数结束时才运行，比如： package mainimport "fmt"func tryDefer() …

目录 MPU6050六轴传感器的驱动开发（一） 开发环境 简介 数据手册与寄存器手册下载 主要规格参数 MPU6050的主要寄存器简介 与初始化相关的寄存器 寄存器107 寄存器27 寄存器28 寄存器25 寄存器26 寄存器108 寄存器117 寄存器56 寄存器106 …

goctl 是 GoZero 框架的命令行工具，提供了一些实用的功能，可以帮助开发者快速生成项目代码、配置文件、数据库脚本等。它是 GoZero 框架的一部分，广泛用于微服务开发。以下是安装和配置 goctl 的详细步骤： ### 1. 安装 goctl 你…

博主说明：本文项目编号 T 079 ，文末自助获取源码 \color{red}{T079，文末自助获取源码} T079，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析…

目录 一. 芯片手册 1. 资料下载地址 2. 阅读芯片手册 2.1 GPIO 寄存器的基地址是 （0x0300B000） 2.2 PC_CFG0 寄存器的偏移量（0x0048） 2.3 PC_CFG1 的偏移量（0x004C） 2.4 PC_CFG2 的偏移量（0x0050） 2.5 PC_DAT寄存器的偏移量（0x0058） 二. 驱动代码调试 2.1 …

系列文章目录 前言 本示例展示了如何在虚幻引擎 环境中对四种不同形状的标准 PVC 管件实施半结构化智能分拣。本示例使用 Universal Robots UR5e cobot 执行垃圾箱拣选任务，从而成功检测并分类物体。cobot 的末端执行器是一个吸力抓手，它使 cobot 能够拾…