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【论文阅读】Act3D: 3D Feature Field Transformers for Multi-Task Robotic Manipulation
Abstract
3d感知表示非常适合机器人操作,因为它们很容易编码遮挡并简化空间推理。许多操作任务在末端执行器姿态预测中需要较高的空间精度,这通常需要高分辨率的3d特征网格,这对于处理来说计算成本很高。因此,大多数操作policies…
建站知识
2024/11/25 11:47:43
【网络安全的神秘世界】渗透测试基础
🌝博客主页:泥菩萨 💖专栏:Linux探索之旅 | 网络安全的神秘世界 | 专接本 | 每天学会一个渗透测试工具 渗透测试基础
基于功能去进行漏洞挖掘
1、编辑器漏洞
1.1 编辑器漏洞介绍
一般企业搭建网站可能采用了通用模板ÿ…
建站知识
2024/11/24 1:17:06
包含 Python 与 Jupyter的Anaconda的下载安装
Anaconda 是一个开源的 Python 发行版本,它包含了众多流行的科学计算、数据分析和机器学习库,还方便我们管理不同的 Python 环境,并且集成了 Jupyter Notebook 这样优秀的交互式开发环境。下面就详细介绍 Anaconda 的下载与安装过程ÿ…
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2024/11/24 1:17:06
python 实现euler modified变形欧拉法算法
euler modified变形欧拉法算法介绍
Euler Modified(改进)变形欧拉法算法,也被称为欧拉修改法或修正欧拉法(Euler Modified Method),是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进…
建站知识
2024/11/24 1:17:08
婚礼弹幕上墙阳光正好,爱意正浓,打造一场出圈的唯美婚礼!
原文地址
婚礼现场的弹幕功能可以给整个场景增添温暖和喜庆的氛围。通过手机发送祝福,让亲友可以即时将祝福传达给新人,同时这些祝福以弹幕的形式在大屏幕上滚动展示,增加了现场互动的乐趣。墙上新闻搭配的功能则更加抢眼,不仅可…
建站知识
2024/11/24 1:17:11
【Java】【力扣】83.删除排序链表中的重复元素
题目
给定一个已排序的链表的头 head , 删除所有重复的元素,使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 示例 1: 输入:head [1,1,2]
输出:[1,2]示例 2: 输入:head [1,1,2,3,3]
输出&#…
建站知识
2024/11/24 1:17:21
java基础(小技巧)
文章目录 一、日志输出二、字符串拼接三、日期比较四、常用注解五、Lombok的原理 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、日志输出
之前使用的方式。在要使用的类里面定义日志类: private static Logger logger LoggerFactory…
建站知识
2024/11/24 1:17:22