Docker是一种开源的容器化平台，它使得开发者和系统管理员能够方便地打包、分发和运行应用程序。利用Docker，您可以将应用程序和其所有依赖项封装成一个独立的容器，确保应用能够在任何环境中一致运行。随着微服务架构的发展，Docker…

基于matlab的光电信号下血氧饱和度计算，光转换成电信号时，由于动脉对光的吸收有变化而其他组织对光的吸收基本不变，得到的信号就可以分为直流DC信号和交流AC信号。提取AC信号，就能反应出血液流动的特点。这种技术叫做光电容积脉搏…

文章目录 概要1 用户接口和代码案例2 不同的规划类型2.1 关节空间规划2.2 工作空间规划2.3 笛卡尔空间规划 3 MoveIt运行实操4 相关资料推荐小结 概要 MoveIt为开发者提供了针对机械臂的集成化开发平台，由一系列操作相关的功能包组成，包括运动规划、操作…

（1）使用dom4j将信息存入xml中 （2）读取信息，并打印控制台 （3）添加一个city节点与子节点 （4）使用socket TCP协议编写服务端与客户端， 客户端输入城市ID&…

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 如何在分布式系统中实现事务？ 我回答: 在分布式系统中实现事务是一个复杂而关键的问题，因为传统的ACID（原子性、一致性、隔离性、持久性）事务模型在分布式环境中难以直接应用。分布式…

目录 XSS 1、简介 2、原理 3、分类 1、反射型（非持久型） 2、存储型（持久型） 3、DOM型（非持久型） 4、漏洞的危害 5、漏洞防御 1、对输入和URL参数进行过滤(白名单和黑名单) 2、HTML实体编码 3、对…

Spring是什么？ 1:是一个轻量级的开源框架，是为解决企业应用开发的复杂性而创建的；2:是一个[三层架构](https://so.csdn.net/so/search?q%E4%B8%89%E5%B1%82%E6%9E%B6%E6%9E%84&spm1001.2101.3001.7020)，也为J2EE应用程序开发…

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