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OpenCV特征检测(5)检测图像中的角点函数cornerMinEigenVal()的使用
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11
算法描述
计算用于角点检测的梯度矩阵的最小特征值。
该函数类似于 cornerEigenValsAndVecs,但它计算并存储协方差矩阵导数的最小特征值&…
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2025/1/12 11:18:07
ros2bag形式的bd3点云文件转换为pcd格式的点云文件
需求: 这周机械臂规划组让我提供几组采摘场景下的果梗叶藤点云数据,我直接用ros2bag给录了几组。但后面需要使用pcd格式的点云数据,我就又给想办法转换格式。后面的需求的抽帧,只需要几帧的pcd就行。再往后是对点云的直通滤波过滤点周围无用的点云。
解决: 最开始的办法,…
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2025/1/19 2:54:42
基于flask常见trick——unicode进制编码绕过
前言
Flask 是一个轻量级的 Python Web 框架,设计上追求简洁和灵活性,适合构建中小型的 Web 应用程序。
其出题方便,经常能在CTF比赛中见到,常见题型有debug模式算pin码、ssti、原型链污染等,其中后两者属于通用漏洞…
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2025/1/18 19:45:24
编码器-解码器架构_by《李沐:动手学深度学习v2》pytorch版
系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、引言编码器解码器合并编码器和解码器小结练习答案1. 编码器和解码器是否必须是同一类型的神经网络?2. 除了机器翻译,还有其它可以适用于“编码器-解码器”架构的应用吗? 一、引言
正如我们…
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2025/1/17 16:18:06
Docker更换阿里容器镜像源
以Mac为例,
一、获取阿里容器镜像加速器地址
访问阿里云官网https://cn.aliyun.com/ 登录阿里云,没有账号就注册一个 登录完成后在搜索框搜索,容器镜像服务,并打开
点击管理控制台,进入管理控制台 左侧点击镜像加速…
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2025/1/12 11:17:51
c语言200例 64
大家好,欢迎来到无限大的频道。
今天带领大家来学习c语言。
题目要求: 设计一个进行候选人的选票程序。假设有三位候选人,在屏幕上输入要选择的候选人姓名,
有10次投票机会,最后输出每个人的得票结果。好的ÿ…
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2025/1/15 12:54:28
SQL关键字的优先级执行顺序:深入理解SQL查询的构造
在数据库管理和开发中,SQL(Structured Query Language)是一种至关重要的语言,用于与数据库进行交互,执行数据查询、更新、删除和管理等操作。然而,编写高效且准确的SQL查询需要对SQL的解析和执行顺序有深入…
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2025/1/16 20:43:59