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Dubbo 提供了五种负载均衡策略,以确保服务请求在多台服务器之间的合理分配: 加权随机 将服务器的权重值平铺在区间上,通过随机数生成器选择区间。例如,对于权重为 [5, 3, 2] 的服务器 A、B、C,…
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2025/1/16 2:06:52
基于STM32与OpenCV的物料搬运机械臂设计流程
一、项目概述
本文提出了一种新型的物流搬运机器人,旨在提高物流行业的物料搬运效率和准确性。该机器人结合了 PID 闭环控制算法与视觉识别技术,能够在复杂的环境中实现自主巡线与物料识别。
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2025/1/22 23:49:29
【贪心算法】贪心算法二
贪心算法二 1.最长递增子序列2.递增的三元子序列3.最长连续递增序列 点赞👍👍收藏🌟🌟关注💖💖 你的支持是对我最大的鼓励,我们一起努力吧!😃😃 1.最长递增子序列
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2025/1/16 20:41:19
Android 保存本地图片
1.工具类BitmapUtils
public class BitmapUtils {public static Bitmap mirror(Bitmap rawBitmap) {Matrix matrix new Matrix();matrix.postScale(-1f, 1f);return Bitmap.createBitmap(rawBitmap, 0, 0, rawBitmap.getWidth(), rawBitmap.getHeight(), matrix, true);}publ…
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2025/1/9 5:26:52
简单PCL库读文件(linux vscode编译)
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <iostream>int main(int argc, char** argv)
{if (argc ! 2) {std::cerr << "请指定 PCD 文件路径" << std::endl;return -…
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2025/1/9 5:26:54
数据结构_2.2、顺序表插入删除查找
1、线性表的顺序存储表示定义:
线性表:是具有相同数据类型的n (n≥0)个数据元素的有限序列
顺序表:用顺序存储的方式实现线性表
顺序存储:把逻辑上相邻的元素存储在物理 位置上也相邻的存储单元中&#…
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2025/1/14 10:18:05
使用 Qt 和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密
SQLite 作为一种轻量级的数据库,被广泛应用于各种桌面和移动应用中。然而,SQLite 本身并不支持数据加密,这时 SQLCipher 成为一个理想的解决方案。本文将详细介绍如何在 Qt 项目中集成 SQLCipher,实现 SQLite 数据库的加密与解密&…
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2025/1/8 22:28:29