使用 Node.js 创建一个 WebSocket 服务器相对简单。你可以使用 ws 库，这是一个流行的 WebSocket 实现。以下是一个基本的步骤来创建一个 WebSocket 服务器： 1.初始化 Node.js 项目： 首先，你需要一个 Node.js 项目。如果你还没有项…

项目实战 使用CSS 尽量不要使用内联CSS 内联style代码多&#xff0c;性能差&#xff0c;扩展性差外链css文件可复用代码&#xff0c;可单独缓存文件 元素内联style 和HTMl元素的style相似必须用JS写法&#xff0c;不能是字符串&#xff0c;里面必须是对象 <span style…

目录 0.为什么用消息队列1.代码文件创建结构2.pom.xml文件3.三个配置文件开发和生产环境4.Rabbitmq 基础配置类 TtlQueueConfig5.建立netty服务器 rabbitmq消息生产者6.建立常规队列的消费者 Consumer7.建立死信队列的消费者 DeadLetterConsumer8.建立mapper.xml文件9.建立map…

在main.js文件中&#xff0c;创建窗口时会设置窗口的大小&#xff0c;其实还有很多其他属性&#xff0c;可以根据实际需求选择设置&#xff0c;但部分属性存在局限性&#xff0c;官网也有明确告知&#xff1a;自定义窗口 | Electron (electronjs.org) 项目文件目录如下&#x…

引入 为什么需要智能指针&#xff1f; 在介绍异常时&#xff0c;遇到以下场景&#xff0c;处理异常就会比较棘手&#xff1a; void Func() {int* arr1 new int[10];int* arr2 new int[20];int* arr3 new int[30];// ...delete[] arr1;delete[] arr2;delete[] arr3; }这里…

目录 1. 配置沙箱应用环境2. 配置springboot项目1. 引入依赖2. 配置文件注册下载ngrok 3. 创建支付宝支付服务类4. 支付界面模板5. 控制类实现支付6. 测试 1. 配置沙箱应用环境 使用支付宝账号登录到开放平台控制台。 使用支付宝登录后&#xff0c;看到以下页面&#xff0c;下…

目录 SOA的基本概念 SOA的关键特性 SOA的实现步骤 SOA的技术实现 SOA的应用场景 面向服务的架构&#xff08;Service-Oriented Architecture, SOA&#xff09;是一种软件设计理念和架构模式&#xff0c;旨在通过网络协议将不同的服务相互连接和集成&#xff0c;以构建灵活…

前言 项目中要求上电自启动定位程序&#xff0c;所以摸索了一种 Ubuntu 系统下开机自启动的方法&#xff0c;开机自启动 .sh 脚本&#xff0c;加载 ROS 环境的同时启动 .py 脚本。在 . py 脚本中启动一系列 ROS 节点。 一、 .sh 脚本的编写 #!/bin/bash # gnome-terminal -- …