一、常见匹配模式 模式描述\w匹配字母数字及下划线\W匹配非字母数字下划线\s匹配任意空白字符，等价于 [\t\n\r\f].\S匹配任意非空字符\d匹配任意数字，等价于 [0-9]\D匹配任意非数字\A匹配字符串开始\Z匹配字符串结束，如果是存在换行&#xf…

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创建Socket 在C#中创建一个Socket对象的基本步骤如下： 引入命名空间： 首先，确保你的文件顶部包含了以下命名空间的引用： using System.Net; using System.Net.Sockets; 创建Socket实例： 你可以创建一个Socket实例&am…

以太网mac帧是知道对面主机的IP地址的，所以在IP数据报中，目的主机和源主机的IP地址在网络中转播是不变的，在同一局域网中，比如说是交换机构成的交互式以太网，通过自学习算法知道自己的转发表（MAC地址和转发…

目录 JWT 使用场景 JWT 基本概念 常用方法 1. 生成 JWT 2. 验证 JWT 3. 中间件 实践案例 项目实战 封装jwt文件 后端登录接口生成token 设置为响应头 全局路由中间件验证token 前端拦截处理token 提示、技巧和注意事项 JWT 是一种用于安全传输信息的开放标准&…

在Python中，字典（dict）的 pop 方法用于删除字典中的特定键（key）并返回该键对应的值。如果键不存在于字典中，可以指定一个默认值返回，否则会抛出 KeyError。 以下是 pop 方法的一些用法示例&…

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为什么要进行参考线生成？ apollo在routing模块，已经得到的全局路径，但是其不能直接作为局部路径规划的参考线，这是因为： routing给出的全局路径过长；routing是基于高精地图给出的路径，高精地图…