定时器 1、系统定时器SysTick1.1、SysTick中断的使用1.2、使用SysTick制作延迟函数 2、基本定时器2.1、基本定时器中断的使用2.2、使用基本定时器制作延时函数 1、系统定时器SysTick 1.1、SysTick中断的使用 ①SysTcik系统滴答定时器和片上外设定时器不同，它在CPU…

练习题来自&#xff1a;https://practice-zh.course.rs/generics-traits/generics.html 函数 1 // 填空 struct A; // 具体的类型 A. struct S(A); // 具体的类型 S. struct SGen<T>(T); // 泛型 SGen.fn reg_fn(_s: S) {}fn gen_spec_t(_s: SGen<A&…

9月24日&#xff0c;2024大模型数字生态发展大会暨“铸基计划”年中会议在北京召开。会上&#xff0c;中国信通院发布了2024年《高质量数字化转型产品及服务全景图&#xff08;上半年度&#xff09;》和《高质量数字化转型技术解决方案&#xff08;上半年度&#xff09;》等多项…

15.3 SOA的参考架构 企业集成的架构可划 分为6大类。 (1)业务逻辑服务 (Business Logic Service): 包括用于实现业务逻辑的服务和执行业务 逻辑的能力&#xff0c;其中包括业务应用服务 (Business Application Service)、 业务伙伴服务 (Partner Service) 以及应用和信息资产…

一、在ubuntu好部署jenkins发布vue项目时遇到的一些问题及解决方法 1. 问题&#xff1a;webpack-dev-server不是内部或外部命令&#xff0c;也不是可运行的程序 解决&#xff1a;使用webpack要安装webpack-cli这个包&#xff0c;才可以调用webpack和webpack-dev-server这些命…

1.动力学方程 六自由度机械臂动力学方程形式如下&#xff1a; 进行重力补偿&#xff0c;就是在驱动力矩中对重力G进行补偿&#xff0c;从而消除重力的影响&#xff0c;这样就能够在进行闭环控制的时候避免重力影响带来的大超调问题&#xff0c;使得机器人更好的实现轨迹跟踪控…

Angular 是一个由 Google 开发和维护的现代前端 JavaScript 框架&#xff0c;具有高效的数据绑定、模块化架构、依赖注入等特性&#xff0c;适合构建大型企业级单页应用。以下是 Angular 详细学习的一些要点&#xff1a; 1. 基础知识 HTML、CSS、JavaScript&#xff1a;在学习…

目录 1 主要内容 架构模型&#xff1a; 需求响应模型&#xff1a; 目标函数&#xff1a; 对比算例设计&#xff1a; 2 部分程序 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 该程序复现文献《碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行》&#xff0c;解决碳交易机制下考虑…