15.3 SOA的参考架构 企业集成的架构可划 分为6大类。 (1)业务逻辑服务 (Business Logic Service): 包括用于实现业务逻辑的服务和执行业务 逻辑的能力，其中包括业务应用服务 (Business Application Service)、 业务伙伴服务 (Partner Service) 以及应用和信息资产…

一、在ubuntu好部署jenkins发布vue项目时遇到的一些问题及解决方法 1. 问题：webpack-dev-server不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 解决：使用webpack要安装webpack-cli这个包，才可以调用webpack和webpack-dev-server这些命…

1.动力学方程 六自由度机械臂动力学方程形式如下： 进行重力补偿，就是在驱动力矩中对重力G进行补偿，从而消除重力的影响，这样就能够在进行闭环控制的时候避免重力影响带来的大超调问题，使得机器人更好的实现轨迹跟踪控…

Angular 是一个由 Google 开发和维护的现代前端 JavaScript 框架，具有高效的数据绑定、模块化架构、依赖注入等特性，适合构建大型企业级单页应用。以下是 Angular 详细学习的一些要点： 1. 基础知识 HTML、CSS、JavaScript：在学习…

目录 1 主要内容 架构模型： 需求响应模型： 目标函数： 对比算例设计： 2 部分程序 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 该程序复现文献《碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统优化运行》，解决碳交易机制下考虑…

这篇论文研究了使用提示 (Prompting) 方法微调预训练语言模型，以提高其在对抗样本攻击下的鲁棒性。论文的主要贡献如下： 1.MVP 比 MLP-FT 更鲁棒： 论文比较了 MVP (Model-tuning Via Prompts) 和传统的 MLP-FT (Fine-tuning with an MLP head…

c继承（下） （1）继承与友元（2）继承与静态成员（3）多继承及其菱形继承问题3.1 继承模型3.2 虚继承3.3 多继承中指针偏移问题 （4）继承和组合（9&#xf…

再再接上文，看到作者有一个关于向量乘矩阵的描述。 经过搜索发现，现在的pytorch已经修复了这一问题，提供了mv()和matmul()两种方式实现矩阵和一维向量的乘积，可以参看这篇文章。 经过查阅pytorch的文件，找到了cuda侧…