TFTP：简单文件传输协议 TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议）是一种轻量级的文件传输协议，主要用于在计算机网络中传输小型文件。以下是对TFTP的详细解释： 一、TFTP简单文件传输协议的定…

前言 在 Go 语言的编程世界中，充满了各种有趣的特性和挑战。其中，一些看似简单的代码结构可能会隐藏着意想不到的结果。今天，我们就来探讨一下在 Golang 中一个容易让人产生疑惑的地方——for range循环。相信很多 Go 开发者在日常编程中都会…

首先了解几个pytorch模块： torch,utils.data：提供有关数据处理的工具torch.nn：定义大量的神经网络的层torch.nn.init：定义各种初始化方法torch.optim：提供各种优化算法 下面是具体程序： 导入必要的包 imp…

这里写自定义目录标题 问题现象解决方案 问题现象 目前使用easyExcel读取导入文档时发现文档中的小数值4076204076.65会被读取为4076204076.6500001 尝试去查看了excel解压后的文件，发现这条数据在xml里存储的值就是4076204076.6500001，即是excel存储小…

前言 MogDB 5.2.0系列第一篇【MogDB】MogDB5.2.0重磅发布第一篇-从参数和数据字典的变化来看引入了哪些新特性刚发出来，就有不少小伙伴在问：这次改动这么大，周边的这些工具是不是也会要一起更新？没错，伴随MogDB 5.2.0…

今天带来一期轨迹跟踪算法的讲解，首先讲解二维平面中的导航向量场[1]。该方法具有轻量化、计算简便、收敛性强等多项优点。该方法根据期望的轨迹函数，计算全局位置的期望飞行向量，将期望飞行向量转为偏光角，输入底层控制器&#x…

第一章 绪论 1.1研究背景 在当今的社会，可以说是信息技术的发展时代，在社会的方方面面无不涉及到各种信息的处理。信息是人们对客观世界的具体描述，是人们进行交流与联系的重要途径。人类社会就处在一个对信息进行有效合理的加工中。它将促进…

url中加入 useSSLfalse SSL(Secure Sockets Layer)，安全套接字协议。 在连接mysql时， 如果MySQL的版本为5.7以上时，必须加上useSSLfalse，直接通过用户账号和密码进行连接MySQL数据库；当MySQL的版本是5.7以下则不进行…