文章目录 一、IoC & DI 基本知识1.1 IoC 的基本概念：1.2 IoC 的优势：1.3 DI 介绍： 二、IoC 详解2.1 Spring 容器：2.2 被存储 Bean 的命名约定：2.3 Bean 的存储方式：2.3.1 五大类注解：2.3.1.…

无人机、无人车、机器狗的综合管控系统技术是一个集成了多种先进技术和设备的复杂系统，旨在实现高效、精准、协同的作业与管理。以下是对该系统技术的详细解析： 一、系统概述 综合管控系统通过集成无人机、无人车和机器狗等智能设备，结合物…

1.实战目标 今天继续介绍影刀RPA操作Excel的指令，内容替换，数据排序与单元格格式设置，这几个功能在日常工作中使用率还是比较频繁的。我们可以使用影刀来处理这些重复繁琐的工作。 2.内容替换 我们手动替换内容时 打开Excel文件&#xff1…

STM32-中断 需求：红灯每两秒进行闪烁，按键key1控制绿灯亮灭 简单的程序代码无法满足要求 如何让STM32既能执行HAL_DELAY这种耗时的任务，同时又能快速响应按键按下这种突发情况呢 设置中断步骤 1.接入中断 将KEY1输入模式由原先的GPIO_In…

JeeSite权限配置 主要解决问题： 程序员新增一个模块但是显示没权限提示403 其实最主要的就是第三步，在菜单管理中添加权限，这样超级管理员（有权限的程序员）就可以看到了其他的步骤是给其他角色分配权限的 一、新建权…

6系统测试 6.1概念和意义 测试的定义：程序测试是为了发现错误而执行程序的过程。测试(Testing)的任务与目的可以描述为： 目的：发现程序的错误； 任务：通过在计算机上执行程序，暴露程序中潜在的错误。 另一个…

104规约从TCP往上，分成链路层和应用层。 如图，APCI就是链路层，ASDU的就是应用层 我们看到报文都是68打头的，因为应用层报文也要交给链路层发送，链路层增加了开头的6个字节再进行发送。 完全用于链路层的报文每帧都只有…

初始化 priority_queue<pair<int, int>, vector<pair<int, int>>, mycomparison> pri_que; pair<int, int>&#xff1a; 这是优先队列中存储的元素类型。 vector<pair<int, int>>&#xff1a; 这是优先队列内部使用的底层容器类…