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在IDEA里用XDebug调试PHP,断点....
做程序开发,调试必不可少,这里最近用到了PHP,顺便写个关于PHP的调试安装使用: 1、首先是PHP先安装xdebug扩展(还有zend的),这个我的工具是IDEA,所以安装方法也相对简单,如果你是用VSCode等应该也是一样,如下图,找到这个PHP->DEBUG 2、直接点上面的Install XDebug 就可以帮你…
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2024/11/23 9:11:09
Java控制台实现《多线程模拟龟兔赛跑》(实现Runnale接口,重写run()方法)
(温馨提示:本题最重要的是学习思路,代码还有待优化和改进!) 下一篇博客进行优化。实现Callable接口:V call() throws Exception 。可以返回结果,以及可以抛出异常。(启动线程比较麻烦…
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2024/11/23 9:11:15
探索Ultralytics YOLO11在视觉任务上的应用
前言
在人工智能持续发展的当下,有一点是确凿无疑的:模型正变得愈发优秀、快捷和智能。就在人们以为YOLO系列已登峰造极之时,Ultralytics推出了最新升级版——YOLO11。需要注意的是,这里不是YOLOv11,他们简化了命名方…
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2024/11/23 9:11:12
机器人末端的负载辨识
关节处的摩擦力变小了,导致系统的参数辨识精度会变高,因为动力学方程中的摩擦力项占的比例会变小。 为什么要有一个负载的参数辨识,因为对于整个系统来说,除了负载哈,其他关节都是不变的,出厂时都设置好了&…
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2024/11/23 9:11:10
Linux !ko/5.17-BBRplus AMD64(X86_64)内核致命的 futex_wait 函数死锁问题。
!ko 表示系统内核(system-kernel) 致命:
在 CentOS(RedHat)、Ubuntu、Debian 等多个发行版本 Linux 操作系统上,若人们升级 5.17-BBRplus 版本内核,那么在应用程式频繁的 futex_wait࿰…
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2024/11/23 9:11:11
npm ERR! PhantomJS not found on PATH
安装phantomj时发生报错
old core-js versions could cause a slowdown up to 100x even if nothing is polyfilled. Some versions have web compatibility issues. Please, upgrade your dependencies to the actual version of core-js.
npm ERR! code 1
npm ERR! path /va…
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2024/11/23 9:11:16
Nat. Commun.:飞秒激光书写受蚂蚁启发的可重构微型机器人集体
背景介绍生物在各种环境中的集体行为十分普遍,它们能够自发有序地完成单个个体难以完成的任务。目前,生物集体的形成主要分为两大类。第一类生物个体之间没有直接接触,如蜜蜂、鱼和鸟类,这导致这些集体不稳定,容易受到…
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2024/11/23 9:11:21