Modbus-TCP模式把网关视作Modbus从端设备，主端设备可以通过Modbus-TCP协议访问网关上所有终端设备。用户可以自定义多条通道，每条通道可以配置为TCP Server或者TCP Slave。注意，该模式需要指定采集通道，采集通道可以是串口和网口通…

怎么把音频的速度调慢？调慢音频速度不仅可以帮助我们更好地捕捉细节，还能让我们在分析和学习时更加从容。这对于音乐爱好者来说，尤其有助于理解复杂的旋律和和声，使学习过程变得更加高效。而在语言学习中，放慢语速则能…

一、概念 邻接表是一个顺序存储与链式存储相结合的数据结构，用于描述一个图中所有节点之间的关系。 若是一个稠密图，我们可以选择使用邻接矩阵；但当图较稀疏时，邻接矩阵就显得比较浪费空间了，此时我们就可以换成邻接…

引言 在现代3D计算机视觉和机器人感知领域，点云数据和图像信息的融合正变得越来越重要。点云数据提供了精确的几何结构，而图像则包含了丰富的颜色和纹理细节。将这两种数据源结合起来，我们能够创建更加逼真和信息丰富的3D场景表示。本文将深…

文章目录 使用freetype 显示一个文字使用 freetype 显示一行文字了解笛卡尔坐标系每个字符的大小可能不同怎么在指定位置显示一行文字freetype 的几个重要数据结构1、**FT_Library**结构体2、FT_Face结构体3、FT_GlyphSlot结构体4、FT_Glyph结构体5、FT_BBox结构体 读懂显示一行…

在 Go 中，使用 any 类型接收前端传来的数字时，通常会发现其被类型断言为 float64。这是因为在 JSON 解码的过程中，Go 的 encoding/json 包会将数字解析为 float64。但如果你在结构体中指明字段为 int 类型，框架会根据字段类型进行…

剧场的客户端形式区别与推广策略 在数字化时代，剧场的线上化成为大势所趋。不同的线上平台如APP、小程序和H5各有千秋，如何选择最适合自己的平台，并制定有效的推广方案，成为了剧场管理者需要考虑的重要问题。 APP：深度…

前言： 冰山理论”指出“每件严重不良事件背后可能隐藏着10件轻微的不良事件”“存在30件未造成伤害的差错可能存在600件引发意外的异常事件”没有一件不良事件应该被忽视！ 一项研究也指出95%医生曾目睹错误的发生，61%的医务人员认为医疗错误…