TCP与UDP区别：可靠连接和不可靠连接 细节： 一、连接性： TCP：是面向连接的协议。通信双方在传数据前必须通过三次握手建立连接，在数据传输结束后会还需进行四次挥手断开连接。 UDP：是无连接的协议。发送…

今天执行别人写的代码的时候出现了这样一个问题 “cannot import name ‘PPTGenerate’ from partially initialized module ‘ppt_generate’ (most likely due to a circular import)” 找了很多，网上有说循环引用，有说文件名冲突，但是我这…

Swarm框架概述 1.1 Swarm的基本概念 在容器化技术的浪潮中，Docker无疑是最为耀眼的明星之一。而作为Docker生态系统中的重要组成部分，Swarm框架则扮演着至关重要的角色。Swarm，顾名思义，就是“群”的意思，它是一个开…

之前打包，使用的com.kezong.fat-aar，embed（‘XXXX’）的方式，可以使三方依赖打包在aar包里，在项目里直接使用 升级了Gradle：7.5后，打包就打包不起来了，一直报错&#xff…

摘要 本文基于滑模控制、反步控制和传统PID控制，设计了针对四旋翼无人机的轨迹跟踪控制系统。通过对比这三种控制策略在四旋翼无人机轨迹跟踪中的表现，分析了各自的优缺点和适用场景。仿真结果表明，滑模控制具有更强的鲁棒性，反步…

《使用Gin框架构建分布式应用》学习第1天，p1-p19总结，总计19页。 一、技术总结 1.go get & go install 执行go get 或者 go install 命令后package会被安装到哪里？参考：https://go.dev/ref/mod#go-install VSCode结合WSL使…

随着 macOS 系统的普及，越来越多的开发者希望将他们的原生应用程序发布到 Mac App Store，以便触达更广泛的用户群体。在这篇文章中，我们将详细总结原生 App 上架 Mac App Store 的整个过程，包括必要的准备工作、开发流程、测试、申…

目录 一、【FLA】注意力机制1.1【FLA】注意力介绍1.2【FLA】核心代码 二、添加【FLA】注意力机制2.1STEP12.2STEP22.3STEP32.4STEP4 三、yaml文件与运行3.1yaml文件3.2运行成功截图 一、【FLA】注意力机制 1.1【FLA】注意力介绍 下图是【FLA】的结构图，让我们简单分…