文章目录 TCP 短服务编写流程进程组和会话和守护进程 TCP 短服务编写流程 TCP服务器是面向连接的，客户端在发送数据之前需要先与服务器建立连接。 因此，TCP服务器需要能够监听客户端的连接请求。为了实现这一功能，需要将TCP服务器创建的套接字…

粒子滤波PF与扩展卡尔曼滤波EKF结合，命名为PEKF，主要思想是： 对状态量进行采样，并对其粒子进行EKF的求解，得到的粒子再经过加权平均得到估计的状态量。状态协方差、一步转移噪声协方差、观测协方差均遵循EKF。 文章目录…

9.矩阵的转置 矩阵的转置（Transpose）是矩阵操作中的一种基本运算。它通过交换矩阵的行和列来生成一个新的矩阵。具体来说，如果 A 是一个 mn 的矩阵，那么它的转置矩阵 A^T 是一个 nm 的矩阵，其中 A^T 的第 i 行第 j 列…

定义：责任链模式（Chain of Responsibility）是一种行为设计模式，它允许你将请求沿着处理者链进行传递。每个处理者都有机会处理请求，如果某个处理者不能处理该请求，则可以将请求传递给链中的下一个处理者。这…

道格拉斯杰拉尔德说：“贫穷是许多家庭最大的秘密，也是世界的一半人口向另一半人口极力保守的秘密。” 财富的真正意义不在于你曾经拥有，而在于你能否长久拥有。金钱不能换来快乐，但没有钱你会更不快乐。无论如何，不爱…

信息安全工作，总会被人分成甲方和乙方，甲乙方原本只是商务层面需方和供方的代称，在安全领域，成了做公司内部安全和为客户提供安全的区别。 通常意义上，什么是甲方安全人员呢？就是在非安全业务的公司从事信…

虚拟现实（VR）与增强现实（AR）：改变未来的科技 虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术正在快速发展，并逐渐渗透到我们的日常生活中。从娱乐和游戏，到教育…

介绍 Spring Security 是一个强大且高度可定制的安全框架，专为保护基于 Java 的应用程序而设计，尤其是 Spring 应用。它提供了一系列功能，帮助开发者实现身份验证（Authentication）、授权（Authorization&am…