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ros service client 通过launch读取json文件修改参数

在 ROS 中&#xff0c;使用 C 实现服务端与客户端通信&#xff0c;并通过 JSON 修改相机的自动曝光或亮度值&#xff0c;同时结合 launch 文件来启动&#xff0c;可以按照以下步骤进行。 创建自定义服务文件 首先&#xff0c;创建一个自定义的 .srv 文件&#xff0c;用于定义服…

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