一.树的基本概念： 1.根结点：最顶层的结点，有且仅有一个，没有前驱； 2.叶子结点：不能再有子结点，没有后继； 3.结点：用于存数据； 4.也有前驱和后继的说法&…

Flutter全局统一自定义导航栏返回按钮 在Flutter开发中，导航栏（AppBar）是用户界面的重要组成部分，它不仅提供了页面标题，还可能包含返回按钮、导航按钮等。默认情况下，每个Scaffold的AppBar都会包含一个返…

1、连接redis Jedis jedis new Jedis("localhost", 6379); 2、将字符串转为json格式 JSONObject jsJSONObject.fromObject(jsonStr); 3、对json格式进行解析 4、将json写入redis public static void RedisSet(JSONObject js,Jedis js01){ //获取json中的所有ke…

Qt学习系列之设计模式的小记录 前言Qt中的设计模式使用情况数据模型视图组建代理 小tips虚函数：基类的不同具体使用界面设计后台显示 报错解决 总结 前言 在软件设计师中的设计模式有提到设计模式有三种类型： 创建型：工厂方法模式、抽象工厂…

1. 安装 ECharts 通过 npm 或 yarn 安装 ECharts： npm install echarts --save # 或者 yarn add echarts 2. 在 Vue 项目中使用 ECharts 直接使用 在 Vue 组件中，你可以直接导入 ECharts 并使用它。这里是一个简单的示例，展示如何在 Vue…

1. 哈希表是什么? 本质上来说哈希表只是一个存储数据的容器 2. 为什么用哈希表? 哈希表查找元素的速度很快, O(1)级别; 但是代价是O(n)的空间复杂度, 属于空间换时间 3. 什么时候用哈希表? 频繁的查找某个数的时候, 但是并不是所有的查找都用哈希表, 对顺序排列的元素用二分…

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分割的理解：把点云划分一下，好像一堆沙子，分成了很多堆沙子，记住，分出来的还是沙子。所以需要后续的聚类处理。 1、分割地面和障碍物。 原图：(已经做完滤波和降采样) 分割地面： 上图对应代码&…