以下是关于MongoDB中排序、索引和聚合的详细说明： 排序（Sort） 基本语法 使用db.collection.find().sort({field: direction})方法对查询结果进行排序。其中field是要排序的字段，direction可以是1（表示升序&#xff0…

1、单目相机 1.1模型 单目相机成像模型为小孔成像，涉及的坐标系包括世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系。坐标系之间的转换关系如下： 1.2参数求解 张正友相机标定方法、设定世界坐标系精确求解 2、双目相机 2.1、模型 一般双目立体视…

前言 作为一个前端开发者，我们每天都在和各种各样的库和依赖打交道。node_modules 目录中存放着我们项目的各种依赖。我们有时需要对其中的一些依赖进行修改，比如修复某个 bug 或者增加某些自定义功能。这时候，给 node_modules 打补丁就显得…

目录 一:位运算符及一些常用结论总结 1.给一个数n，确定它的二进制表示中的第x位是0还是1(位数从右向左0开始增加) 2.将一个数n的二进制表示形式的第x位修改成1 3.将一个数n的二进制表示的第x位修改为0 4.提取一个数n的二进制表示中最右侧的1 5.干掉一个数n的…

SDIO 硬件、协议与 Linux 驱动技术文档 1. SDIO 简介 SDIO（Secure Digital Input Output）协议是SD存储卡的物理接口扩展，允许通过SD总线连接和控制各种I/O设备，如Wi-Fi、蓝牙、GPS模块等。SDIO协议在标准的SD协议基础上扩展&…

随着 Kubernetes 社区的不断发展，即将迎来 Kubernetes 1.30 版本的迭代。在早先的 1.24 版本中，社区作出一个重要决策：不再默认集成 Docker 作为容器运行时，即取消了对 Docker 的默认支持。这就像咱们家厨房换了个新灶头&#xff…

centos系列图形化 VNC server配置，及VNC viewer连接 0.VNC服务介绍 VNC英文全称为Virtual Network Computing，可以位操作系统提供图形接口连接方式，简单的来说就是一款桌面共享应用，类似于qq的远程连接。该服务是基于C/S模型的。…

作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…