一、环境 Debian 11(bullseye) PHP 8.2.14 Swoole 5.1.4 二、过程 今天在安装Swoole 5.1.4的时候报错，错误信息如下： configure: error: Package requirements (libbrotlienc) were not met:No package libbrotlienc foundConsider adjusting the PK…

一、概述 H.264是一种常用的视频编码标准，广泛应用于视频压缩和传输领域。在H.264编码器解码的过程中，可能会遇到各种错误，这些错误可能导致视频质量下降或者解码失败。为了应对这些错误，H.264引入了一系列的错误恢复机制。 二、…

scene_manager Scene Manager包是由 Robotnik 创建的 ROS 包，旨在帮助构建和与 MoveIt 机器人的规划场景进行交互。 背景信息 MoveIt 规划场景 是一个用于存储机器人周围世界的表示（外部碰撞）以及机器人自身状态（内部碰撞和当…

后端控制器层 业务层 private static final String UPLOAD_DIR "D:\\p11_项目\\前端\\vue-p11_gq\\src\\assets"; // 上传目录 if (file.isEmpty()) {R.error("照片必须上传！"); } // 生成唯一文件名 String originalFilename file.getOrigin…

根据Kolmogorov-Arnold表示定理，任何多变量连续函数都可以表示为一系列单变量函数的组合。这意味着，尽管我们可能面对的是一个多变量的复杂函数，但我们可以通过学习一系列单变量函数及其组合来逼近这个复杂的函数。 论文结构 当N较大时&…

$ rpm2cpio …/kernel-5.14.0-427.37.1.el9_4.src.rpm |cpio -idmv error: …/kernel-5.14.0-427.37.1.el9_4.src.rpm: signature hdr data: BAD, no. of bytes(19987) out of range error reading header from package cpio: premature end of archive 如果出现这个错误&…

因为thingsboard的规则里实际也使用了Node-RED，同时本身Node-RED就是一个物联网的开源工具，所以需要了解一下它 1、安装 可以到giteee镜像下载这个开源项目 node-red: Node-RED 是 IBM 新兴技术服务团队构建的可视化物联网编排工具，可基…

背景：以前一直是直接cv一个项目中现成的xml文件，然后再去自己配置mapper等数据。自己准备做一个单独的例子试一下。 步骤1：在pom.xml文件中插入mybatis-generator插件，这里选的版本是1.3.2，然后指定的generator文件是在…