目录 含义与用途 Jedis案例 总结 含义与用途 Redis： 概念：Redis是一个基于内存的键值存储数据库，支持丰富的数据结构。比如：字符串功能：除了基础的数据存储，Redis还提供了丰富的高级功能。如持久化&…

背景 在机器人操作中，手部触觉感知对于稳定抓取起着重要作用。然而，传统的机械手多依赖于固定的抓力预设，无法灵活调整以适应不同类型的物体。尤其在处理脆弱、柔软或不规则物体时，预设的抓力可能导致物体损坏或抓取失败。为此&am…

修改配置文件 1.打开Postgresql配置文件，如：C:\Program Files\PostgreSQL\14\data\postgresql.conf 2.修改如下，如果字段被#注释，则去掉# log_directory log log_filename postgresql-%Y-%m-%d_%H%M%S.log log_statement all …

代码获取 知识小结 1. 常量和变量 let 定义变量const 定义常量 2. 模板字符串 普通字符串是使用 “” 和 ‘’ 定义的 模板字符串是使用 定义的 模板字符串的好处 可以换行可以插入变量可以插入表达式 3. 对象 取值 .点取值 []方括号取值 // 对象定义 const obj {…

前言 小兵的数据资产入表系列文章持续为大家更新，系列文章的第二篇为大家介绍了数据要素的资产化路线和实现资产化后的数据资产入表路线框架。本篇作为第三篇，沿着第二篇数据资产入表的实践路线，为大家介绍数据资产入表前的重要环节——数据…

自动装配与配置文件 Q：自动装配 是 如何与我们的配置文件相对应的？ 上面提到，自动配置资源文件依赖于多个META-INF/spring/org.springframework.boot.autoconfigure.AutoConfiguration.imports文件 这个文件写了 所需要自动装配的类的全限…

前言 用嵌入式下的GmSSL库用公钥生成的SM2的密文发送给Java服务端。 GmSSL移植到嵌入式可以参考我上一篇博文 SM3使用 sm3类型于一种hash值密码算法 使用非常简单,下面为详细代码 // SM3 加密 bool GmSSL::SM3Hash(const char *jsonString, char *outString) {unsigned cha…

一、CubeMx配置 （1）LED配置 （1）LED灯里面用到了SN74HC573ADWR锁存器，这个锁存器有一个LE引脚,这个是我们芯片的锁存引脚（使能引脚），由PD2这个端口来控制的 （2&#xff…