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背景 在机器人操作中,手部触觉感知对于稳定抓取起着重要作用。然而,传统的机械手多依赖于固定的抓力预设,无法灵活调整以适应不同类型的物体。尤其在处理脆弱、柔软或不规则物体时,预设的抓力可能导致物体损坏或抓取失败。为此&am…
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修改配置文件
1.打开Postgresql配置文件,如:C:\Program Files\PostgreSQL\14\data\postgresql.conf 2.修改如下,如果字段被#注释,则去掉# log_directory log log_filename postgresql-%Y-%m-%d_%H%M%S.log log_statement all …
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2024/11/22 23:04:59
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Q:自动装配 是 如何与我们的配置文件相对应的?
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2024/11/22 23:04:55