节后第一周有点山中无甲子的状况。Oct08，节后第一天几乎全天处于心流状态。上午下午很快时间就结束了。 周五，按照既有的面试频次，感觉可以做点别的。然后就联系了附近的驾校，打算把摩托车驾驶证拿了。然后几乎到了驾校&#xff…

本篇文章介绍 C 使用方向 文章目录 ProtoBuf简介ProtoBuf安装WindowsLinux ProtoBuf简介 ProtoBuf(全称为 Protocol Buffer)是一种序列化结构数据的方法 序列化是将对象转换为可存储的或传输的格式的过程，通常用于数据交换或持久化存储。我们在C/Java中编写的类不…

1 知识点 定理1： 有限个无穷小的和也是无穷小。 定理2： 有界函数与无穷小的乘积是无穷小。 推论1： 常数与无穷小的乘积是无穷小。 推论2： 有限个无穷小的乘积也是无穷小。 定理3： 如果 lim ⁡ f ( x ) A \lim f(x)A …

1、官方的example文件：iText GitHub itext-java-7.2.5\kernel\src\test\java\com\itextpdf\kernel\pdf\PdfStampingTest.java 2、修改代码： Testpublic void stamping1() throws IOException {String filename1 destinationFolder "stamping1_…

TOC 10907ssm办公OA系统10907ssm0 第一章 绪 论 1.1背景及意义 系统管理也都将通过计算机进行整体智能化操作，对于办公OA系统所牵扯的管理及数据保存都是非常多的，例如管理员；主页、个人中心、公司公告管理、设备分类管理、办公设备管理、…

写在前面 本文来看下netty的二次解码。 1：什么是二次编解码 1.1：二次解码 首先要解决半包和粘包问题获取正确的用户数据，这是一次解码,此时获取的是bytebuf，并不是可以直接使用的Java对象,所以还需要将bytebuf解码为可以程序可…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 Mac 上制作 Ubuntu 启动盘教程安装 Ubuntu 后的设置安装 Anaconda安装 CUDA 12.0安装 cuDNN创建 Conda 虚拟环境并安装 PyTorch Mac 上制作 Ubuntu 启动盘教程 制作…

这里写自定义目录标题 1. 激光SLAM分类2. 2D Lidar SLAM3. 3D Lidar SLAM4. GMapping**1. GMapping 系统架构**1.1 **粒子滤波器Particle Filter**1.2 **运动模型Motion Model**1.3 **传感器模型Sensor Model**1.4 **地图更新Map Update**1.5 **重采样Resampling**1.6 **闭环检…