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(一)性能指标 首次内容绘制 (First Contentful Paint,FCP): 任意内容在页面上完成渲染的时间 最大内容绘制 (Largest Contentful Paint,LCP): 最大内容在页面上完成渲染的时间 第一字节…
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2025/1/20 1:40:14
Linux :at crontab简述
at命令
在指定的日期、时间点自动执行预先设置的一些命令操作,属于一次性计划任务系统服务的名称:/etc/init.d/atd存放一次性计划任务的文件:/var/spool/at/^a 依靠 /etc/at.allow(白名单)和 /etc/at.deny(…
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2025/1/20 1:39:40
Navigation2 算法流程
转自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/405670882
此文仅作学习笔记
启动流程
在仿真环境中启动导航包的示例程序,执行nav2_bringup/bringup/launch/tb3_simulation_launch.py文件。ROS2的launch文件支持采用python语言来编写以支持更加复杂的功能,本文件…
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2025/1/17 18:13:22
Python脚本实现发送QQ邮件
需要发件人邮箱地址、授权码和收件人邮箱地址 1、登录QQ邮箱后台,点击右上角设置,下拉找到第三方服务,开启SMTP服务,复制生成的授权码 2、新建一个python文件,输入以下源码,更替参数后运行即可
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2025/1/17 18:13:18
docker 仓库之harbor详解
Harbor 是一个开源的企业级容器镜像仓库,由 VMware 提供。它基于 Docker 分布式应用程序框架构建,旨在解决企业对容器镜像存储、安全性和可管理性的需求。Harbor 提供了丰富的功能,包括用户权限管理、镜像复制、审计日志、漏洞扫描等…
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2025/1/17 18:13:10
Scala中reduce函数
reduce()方法是一个高阶函数,它接受集合中的所有元素(数组,列表等),并使用二进制运算将它们组合以产生单个值。必须确保运算是可交换的和关联的。
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reduce作用:是一种集合操作,
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2025/1/17 18:02:50
Linux 常用命令(一)
目录 ll命令:显示指定文件的详细属性信息
ls:显示目录中文件及其属性信息
mkdir命令:创建目录文件
touch:创建空文件与修改时间戳
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2025/1/17 2:56:41