在CentOS上配置SSH服务主要步骤： 安装OpenSSH服务器： 首先，你需要确保OpenSSH服务器软件包已经安装在你的系统上。你可以使用以下命令来安装它： sudo yum update sudo yum install openssh-server 启动SSH服务： 安装完…

如果使用树模型，不一定需要进行传统的特征编码，具体取决于特征的性质和数据的情况。 一、不需要编码的情况 对于纯数值型特征：树模型可以直接处理数值型特征，无需进行编码。例如，如果特征是年龄、收入等连续数值&…

前面介绍过，URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于…

观察者模式 观察者模式也叫作发布-订阅模式，也就是事件监听机制。观察者模式定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象，这个主题对象在状态上发生变化时，会通知所有观察者对象，使他们能够自…

文章目录 1步骤 1.创建一个client对象 2.使用client的search方法实现查询操作 3.需要SearchRequest参数 4.request对象中需要有索引的名称 5.request对象中需要包含请求体 6.请求体中包含查询条件，分页条件、过滤条件、高亮条件等 7.执行查询 8.从查询结果中取数据 …

使用Unity的WebGL发布后，会自动打开网页，但提示下面的错误： {"message" : "Forbidden","code" : "120.003","details" : [ {"reason" : "The request users ip address is…

最近在写一个弹幕程序需要监听一个开源弹幕软件是否启动，没有启动就把他给启动。但实际上遇到了很多问题，unity这边竟然无法搜寻到 StringBuilder sb new StringBuilder();var all Process.GetProcesses();foreach (var item in all){//Console.WriteL…

目录 1、MAKEDATE() 根据年份和一年中天数创建一个日期并返回。 2、MAKETIME() 指定的时、分、秒创建一个时间并返回。 3、MINUTE() 函数提取并返回时间的分钟部分。 4、MONTH() 函数提取日期的月份部分并作为数字返回。 5、MONTHNAME() 返回给定日期的月份的名字。 6、N…