文章目录 1 移植思路2 代码输入输出说明3 编写CmakeList.txt文件4 编写yml文件5 编译并启动节点参考资料 在DORA中通过驱动获取激光雷达数据后，激光点云预处理部分代码是参考了autoware官方代码并对其进行裁剪得到的，点云预处理主要包含三个节点&#xf…

一、什么是Java中的同步（Synchronization）和死锁（Deadlock）？ 在Java中，同步（Synchronization）和死锁（Deadlock）是并发编程中的两个重要概念。它们分别涉及到线…

在虚拟机中，桥接、NAT和仅主机（Host-Only）这三种网络模式会给虚拟机带来不同的IP地址分配方式及相应的网络连接特性，从而产生不同的影响，具体如下： 桥接模式 IP地址分配特点：在桥接模式下&…

题目分析 打开题目，以为是一道文件上传题，实际不是 Xshell连接 python文件在/app/y0u_found_it/y0u_found_it_main.py -*- coding: utf-8 -*- from flask import Flask,session,render_template,redirect, url_for, escape, request,Response import …

素数的定义&#xff1a; 大于1的自然数&#xff0c;除了1和他本身不再有其它的因数 数学原理&#xff1a; 假设一个num不是素数&#xff0c;必然存在一个因子&#xff0c;该因为一定<√num&#xff0c;因此只要检测到√num中是否存在因子即可。 代码如下&#xff1a; #…

redis服务&#xff0c; 有的脚本运行需要redis支持&#xff0c;用户没必要再另外部署redis服务&#xff0c;直接使用即可 几个注意事项&#xff1a; 启用redis服务后要重启autMan生效&#xff0c;关闭也是一样的道理。启用redis服务后会增加约200M的内存占用多个autMan的redi…

本文内容&#xff0c;全部选自自动化考研联盟的&#xff1a;《广东工业大学810自控考研资料》的真题篇。后续会持续更新更多学校&#xff0c;更多年份的真题&#xff0c;记得关注哦~ 目录 2021年真题 2020年真题 Part1&#xff1a;2021年2020年完整版真题 2021年真题 2020年…

nosql题目 1. 文档数据库相比其他 NoSQL 的突出优势和特点是什么&#xff1f; 答案&#xff1a; 文档数据库的突出优势在于它的灵活性和可扩展性。不同于传统的关系型数据库&#xff0c;文档数据库允许存储半结构化和非结构化数据&#xff0c;每个文档可以有不同的字段&#x…