文章目录 概述OpenResty的核心特性包括：OpenResty的工作原理：如何使用OpenResty： OpenResty勾子函数🔍 我如何使用OpenResty的钩子函数来实现权限校验？Lua简单语法1. 变量2. 控制结构3. 函数4. 表（Table&am…

目录 一、搭建本地私有仓库 二、harbor简介（特性、构成、架构的数据流向） 2.1 什么是Harbor 2.2 Harbor的特性 2.3 Harbor的构成 2.4 Harbor的工作原理（运行流程） 三、harbor部署以及配置文件 1. 部署 Docker-Compose 服…

说在前面的话 要想获得测试覆盖率报告，第一步要做的是，采集覆盖率数据，并输入到tcp。 而本文便是介绍一种java应用程序部署下的推荐方式。 作为一种通用方案，首先不想对应用程序有所侵入，其次运维和管理方便。 正好…

fmt包 在Go语言中，fmt 包是一个非常重要且广泛使用的标准库包，它提供了格式化I/O（输入/输出）功能，类似于C语言中的 printf 和 scanf。通过这个包，你可以读取输入并将数据格式化输出到标准输出或其他写入器…

在 Dart 中，类（Class）是面向对象编程的核心概念之一，提供了一种封装数据和功能的方式。理解 Dart 中的类以及它的相关特性是开发 Flutter 应用的基础。本教程将深入介绍 Dart 中类的定义、属性、构造函数、方法、接口、Mixin 以及…

我看到一个命令 rosrun robot_state_publisher robot_state_publisher _publish_frequency:20.0一般都是rosrun 包名 节点名 所以，第一次看到这个，觉得很奇怪。因此，搜索了一下 在 ROS 中，使用下划线（_）作…

标出输入、标准输出、错误输出 一、程序的基本三个IO流 一）文件描述符 ​ 任何程序在Linux系统中都有3个基本的文件描述符 ​ 比如: ​ cd/proc/$$/fd ​ 进入当前shell程序对于内核在文件系统的映射目录中: [rootlocalhost ~]# cd /proc/$$/fd [rootlocalhos…

1 socket封装 适用于windows linux&#xff0c; ipv4 &#xff0c;ipv6&#xff0c;后面有适用于windows的更简单的封装&#xff0c;看适用&#xff0c;随取随用 #pragma once #ifdef _WIN32 #include <winsock2.h> #include <Windows.h>#include <mswsock.h&…