打赏

相关文章

什么是单片机?

单片机(Single-Chip Microcomputer)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽…

【重读经典】轨迹预测迈向工业落地第一文:VectorNet

VectorNet是在2020年由Waymo提出的轨迹预测网络.它的矢量化场景表征方法极大的提高了模型的性能和效率,直至今天仍然是主流的表征方法,可谓是轨迹预测迈向工业落地的里程碑论文.本文将重新梳理VectorNet. 主要贡献 第一个矢量化场景上下文和智能体的动力学信息进行行为预测。…

网络服务-例行性工作

at指令: at指令是单一执行的例行工作:在处理执行一次后就结束 at命令工作过程 #at工作调度对应的系统服务 [rootlocalhost ~]# ps -ef | grep at [rootlocalhost ~]# systemctl status atd #at的工作文件存放目录 [rootlocalhost ~]# ll /var/…

空文件夹,python项目来启动

将一个空文件夹初始化为一个 Python 项目并启动它,可以按照以下步骤进行: 1. 创建项目目录 假设你已经创建了一个空文件夹,并进入该文件夹: mkdir my_project cd my_project 2. 初始化 Git 仓库(可选但推荐&#x…

自动驾驶---基于dds/ros的通信中间件

1 背景 DDS(数据分发服务,Data Distribution Service)和ROS(机器人操作系统,Robot Operating System)是两种在各自领域内具有重要影响的技术。它们是两种不同的中间件,并且在分布式系统、尤其是…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部