2024-10-21，由西北工业大学、西安联丰声学技术有限公司、南洋理工大学、萨里大学和中国科学院声学研究所创建了AudioSetCaps数据集，包含190万对来自AudioSet录音的音频-字幕对。这个数据集在音频-文本检索和自动音频字幕两项下游任务上展现了卓越的性能&…

文章目录 前言一、最优延迟迫零均衡器评估模型二、最优延迟迫零均衡器仿真代码三、仿真结果画图1.不同权系数长度和延迟的迫零均衡器性能2. 不同权系数长度的迫零均衡器的最佳延迟 前言 对于预设均衡器延时，抽头长度N和判决延迟k0是固定的。所选的抽头长度和均衡器…

文章目录 学习笔记-Go gomail0.准备工作1.在config文件中配置SMTP服务器信息2.编写邮件发送函数3.调用SendEmail函数发送邮件 学习笔记-Go gomail 本篇博客以126邮箱为例，介绍如何使用Golang的gomail库实现邮件发送功能。 0.准备工作 安装Golang环境安装gomail库…

二分查找是一种高效的查找算法，用于在有序数组中定位目标元素的位置。它的核心思想是每次查找时将范围缩小一半。 题目要求 实现一个二分查找算法。给定一个递增排序的整型数组 arr 和一个目标值 target，编写一个函数 binarySearch，若 targe…

学习途径： 教程：Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 课程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 机器人体系 要完全实现一个机器人的系统研发，几乎是“全栈”开发，…

在 MySQL 数据库中，更新和删除数据是两项常见操作。更新使用 UPDATE 语句，而删除使用 DELETE 语句。以下是对这两种操作的深入解析及示例。 一、更新数据 1. 基本语法 UPDATE 语句的基本语法如下： sqlUPDATE table_name SET column1 v…

目录 1. 多线程处理的基本概念 1.1 多线程的定义 1.2 线程的创建与管理 2. 多线程在游戏开发中的应用 2.1 渲染与物理计算 3. 多线程处理的性能提升 3.1 性能评估 3.2 任务分配策略 4. 多线程中的数据竞争 4.1 数据竞争的定义 4.2 多线程访问同一资源的后果 4.3 避…

一、什么是标定 标定就是将机器视觉处理得到的像素坐标转换成实际项目中使用到的毫米坐标。简单说即使看看实际单位距离内有几个像素，如下图所示，10mm的距离内有222个像素，那像素坐标和实际的毫米坐标就有个比例关系了。 二、九点标定 9点标…