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Detecting Holes in Point Set Surfaces 论文阅读
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Detecting Holes in Point Set Surfaces
摘要 3D 数据采集过程(例如激光范围扫描)产生的重要物体模型通常包含由于遮挡、反射或透明度而产生的孔洞。本文的目标就是在点集表面上检测存在的孔洞。对于每个点,将多个标准组合成一个综…
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2024/11/23 1:08:32
PID控制算法原理及调参说明
一 原理
1.比例控制(P)
比例控制是PID控制的基础部分,其核心在于对当前误差的响应。误差是设定值(目标值)与实际输出之间的差。比例控制的输出公式为: P K p e ( t ) \ P K_p \times e(t) \ PKpe(t…
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2024/11/23 1:08:29
微服务之网关、网关路由、网关登录校验
简介:来源:SpringCloud微服务开发与实战,java黑马商城项目微服务实战开发(涵盖MybatisPlus、Docker、MQ、ES、Redis高级等)
认识网关
前端请求不能直接访问微服务,而是要请求网关:
网关可以做…
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2024/11/23 1:08:29
第五十五章 安全元素的详细信息 - ReferenceList 详情
文章目录 第五十五章 安全元素的详细信息 - <ReferenceList> 详情详情消息中的位置 第五十五章 安全元素的详细信息 - 详情
本节讨论在消息头中用作 <Security>子元素的 <ReferenceList> 元素。当以这种方式使用 <ReferenceList> 时,可以…
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2024/11/23 23:18:30
DS3231时钟芯片全解析——概况,性能,MCU连接,样例代码
DS3231概述: 数据: DS3231是一个超高精度I2C实时时钟芯片,带有集成的温度补偿晶振。误差范围:温度范围为0摄氏度到40摄氏度(2PPM),温度范围为-40摄氏度到85摄氏度(3.5PPM,…
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2024/11/23 1:08:28
【openEuler/Centos】yum安装软件报Error: GPG check FAILED【分析根因弄明白,亲测有效不浪费时间】
yum安装软件报Error: GPG check FAILED
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openEuler release 22.03 (LTS-SP1)
报错信息
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2024/11/23 1:08:29
OCR应用之集装箱箱号自动识别技术,原理与应用
集装箱箱号自动识别技术是现代物流领域中的一项重要技术,它通过先进的图像识别、字符识别等技术手段,实现了对集装箱箱号的快速、准确识别。这一技术不仅大大提高了物流效率,降低了运营成本,还成为了港口、码头、堆场等场所减员增…
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2024/11/23 1:08:29
JAVA学习-练习试用Java实现“判断是否为等边三角形的方法”
问题:
定义一个三角形类(Triangle),包含三个边长(a, b, c)属性,并实现一个判断是否为等边三角形的方法。 解答思路:
下面是一个简单的 Triangle 类定义,其中包含了三个…
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2024/11/23 1:08:29