PWM基本参数 电平标准 PWM波形中有高电平和低电平两种状态 周期和频率 周期是指PWM信号从一个上升沿到下一次上升沿所需要的时间频率即为周期的倒数 占空比 在一个脉冲周期内，高电平时间占整个周期的比值称为占空比 PWM控制LED亮度的原理 当周期T恒定时&…

**单片机设计介绍，基于单片机光伏太阳能跟踪系统设计 文章目录 一 概要二、功能设计三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 基于单片机光伏太阳能跟踪系统的设计，旨在通过单片机技术实现对光伏太阳能设备的自动跟踪，以提高太阳…

剪纸叠加风格源于中国剪纸艺术，通常使用裁剪工具对纸张进行镂空处理，处理后的图案极具艺术感。当今在设计领域快速崛起的剪纸风格受到设计师追捧，通过简单的阴影、切割、堆叠、等手法凸显画面层次感与立体感，使得形式上更加新颖有…

Webots支持C、C、Java、Python、Matlab这五种语言开发控制器，没有直接支持C#，但有个同事已经用C#写了大量的机器人控制代码，想在不把C#代码改写成C的情况下，直接用webots仿真，那就得想想办法。(不过，让Chat…

一、背景 高并发接口中，为了提高接口的高性能，在需要保存审计及操作记录的时候，往往有以下常见方案： 保存到redis数据库异步保存到mysql/mongodb/es等数据库logger打印业务日志，采集与展示则交由elk模块 对于第一种…

一、在客户端输入 docker 命令，来查看 Docker 客户端的所有命令选项。 docker 使用 podman 模拟 Docker CLI 的功能，并创建 /etc/containers/nodocker 文件以静默消息。管理 pods、容器和镜像。 用法：podman [选项] [命令] 命令： attach 附加到一个正在运行的容器 auto-upd…

一. 计算效率 1. 测量代码运行时间 %%time %%timeit 单纯计算 代码块执行的时长 %%time _sum(np.arange(6)) CPU times: total: 0 ns Wall time: 1.66 ms用于多次运行代码块并计算平均执行时间 %%timeit _sum(np.arange(6))738 ns 10.7 ns per loop (mean std. dev. of 7…

工作中有时候需要自己去创建存储过程，然后调用存储去获得一些数据等，接下来就给大家介绍下MySQL如何创建存储过程。 语法： CREATE PROCEDURE 存储程名([[IN|OUT|INOUT] 参数名 数据类型[,[IN|OUT|INOUT] 参数名 数据类型…]]) [特性 …] 过…