文章目录 一、前言二、 IIC协议2.1 协议解读2.1.1 起始位、停止位、数据传输2.1.2 写时序2.1.3 读时序 2.2 代码分析2.3 AP3216C环境光传感器的代码分析 三、SPI协议3.1 协议解读3.2 代码分析3.3 ICM-20608六轴传感器代码分析 一、前言 看了IIC，我之前毕设用过这个…

高并发编程 提到并发编程很多人就会头疼了；首先就是一些基础概念：并发，并行，同步，异步，临界区，阻塞，非阻塞还有各种锁全都砸你脸上，随之而来的就是要保证程序运行时关键…

2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统，它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等，非常…

今天突然看到这个消息，突然又有一种熟悉的味道，看来这个月 Flutter “又要凉一次了”： 起因 flutter foundation 决定 fork Flutter 并推出 Flock 分支用于自建维护，理由是： foundation 推测 Flutter 团队的劳动力短缺…

1、神经网络中误差的概念及公式 根据上文《逆误差传播算法》我们可以知道误差公式的演化： ① 第k个训练样例的误差函数： ②该训练集的累积误差函数： ③正则化误差目标函数： 其中： ：表示第k个训练样例的误差；：表示连接权重和阈值任意参数；根据上文我们可知需要确定的参…

图像插值方法介绍和选择 在图像缩放处理中，插值方法用于在原始像素之间生成新的像素值，以获得更平滑或更清晰的缩放效果。OpenCV提供了多种插值方法，适用于不同的缩放需求（如图像放大、缩小、平滑处理等）。以下是各插值…

深入解析最小二乘法：原理、应用与局限 最小二乘法（Least Squares Method）是一种广泛应用于统计建模和数据分析的数学技术，其基本目标是确定模型参数的最优值，使得模型对已知数据的预测误差的平方和最小化。这种方法在…

5 模拟调制系统 调制: 将消息信号搭载(边带)到载波参数上(调幅; 调频; 调相); 边带滤波器 h ( t ) ↔ H ( ω ) h(t)\leftrightarrow H(\omega) h(t)↔H(ω). 载波: 高频周期性震荡信号; c ( t ) A cos ⁡ ( ω c t φ ) c(t)A\cos(\omega_c t\varphi) c(t)Acos(ωc​tφ)…