一、Boost电路电流内环控制MATLAB仿真模型 1.MATLAB仿真模型 1.1.仿真模型图 因为要使用电流内环控制，相比较于开环控制中直接给定MOS开关的占空比，这里通过把电路的平均电流和一电流基准值相比较来控制MOS开关的占空比，因此称为闭环控制。…

在 Linux 中，如果系统的内存或交换空间耗尽，内核的 OOM (Out-Of-Memory) 杀手会触发，将杀掉一些高内存使用的进程以释放内存。这种情况可以在系统日志中查看。以下是具体的查看步骤： 1. 检查系统日志 /var/log/messages 或 /var/…

变量与数据类型：从整数到字符串 在编写Python程序时，理解变量和数据类型是至关重要的基础。变量是用于存储数据的容器，而数据类型则定义了变量可以保存的值的类型。在这篇文章中，我们将探讨Python中的变量和常见的数据类型&#…

一、基本概念 1.1 平均查找长度 查找算法可以分为比较式查找算法（基于线性表的查找算法和基于树的查找法）和计算式查找算法 （散列查找(Hash查找法)） 1.2 每种算法的复杂度分析 如何理解复杂度为 O(logn)： 参考链接7…

完成了 MoveIt 这边 action client 的基本配置，MoveIt 理论上可以将规划好的 trajectory 以 action 的形式发布出来了，浅浅尝试一下，在 terminal 中运行 roslaunch xmate7_moveit_config_new demo.launch 报错提示他在等待 xmate_arm_control…

以腾讯会议录屏没有提供下载权限为例，该怎么办呢？ 最好的办法就是找到管理员，开启下载权限。如果找不到呢，那就用这个办法下载。 1.打开Microsoft Edge浏览器的扩展 2.搜索“视频下载”，选择“视频下载Pro” 3.点击“…

###来源于 B站up主 竞赛窖头。 ##以及知乎博主 DWT可以实现延时功能，因为它有一个32的计数器CYCCNT，这是一个向上计数的计数器，当它溢出时会自动清零并重新开始向上计数，它的频率就是内核的主频。简单点说，就是内核时…

前言 在上一篇中我们学习了单例模式，介绍了单例模式创建的几种方法以及最优的方法。本篇则介绍设计模式中的工厂模式，主要分为简单工厂模式、工厂方法和抽象工厂模式。 简单工厂模式 简单工厂模式是属于创建型模式，又叫做静态工厂方法模式。…