一、项目简介 基于机器视觉模块OpenMV采集车道、红绿灯、交通标志等模拟路况信息，实现一辆能车道保持、红绿灯识别、交通标志识别、安全避障以及远程WiFi控制的多功能无人驾驶小车。 编程软件： 硬件模块 编程软件 OpenMV 使用OpenMV官方的OpenM…

封装一个 JNI 方法来调用 libyuv 的 I420Scale 函数 创建 JNI 接口 external fun yuvScale(yuv: ByteArray, srcWidth: Int, srcHeight: Int,dstWith:Int,dstHeight:Int): ByteArray编写一个 C 文件，使用 libyuv 的 I420Scale 方法 extern "C" JNIEXPORT …

Electron 是一个用于构建跨平台桌面应用程序的开源框架。它结合了 Chromium（用于网页渲染的浏览器引擎）和 Node.js（用于后端开发的 JavaScript 运行时），允许开发者使用熟悉的 HTML、CSS 和 JavaScript 技术来开发桌面应…

1.创建hive数据库 在添加hive组件之前需要做的事情，先在master这个虚拟机里面创建好hive 先进入虚拟机里面进入mysql 然后输入这个命令看看有没有自己创建的hive数据库 show databases;有的话会显示下面这个样子 没有的同学使用以下命令可以在MySQL中创建hive数…

设计模式（一） 特点：可复用的面向对象软件 底层思维 设计者 抽象思维语言构造 面向对象 编译转换 组件封装 内存模型 设计模式 运行状态 架构模式封装：隐藏…

在数字音频的广阔领域中，频谱分析是一项强大而引人入胜的技术。它能够将无形的声音转化为可视化的数据，让我们深入了解音频的特征和结构。那么，在 C这个强大的编程语言中，我们又该如何实现对音频的频谱分析呢？ 音频频…

卡尔曼滤波器是一种最优递归数据处理算法，它更像是一种观测器，而不是一般意义上的滤波器。卡曼滤波器的应用非常广泛，尤其是在导航当中。它的广泛应用是因为我们生活的世界中存在着大量的不确定性，当我们去描述一个系统的时候&…

本文以等保2.0为标准，三级等保要求，centos7.6.1810系统为例进行演示。 关于加密 /etc/shadow文件格式和/etc/passwd类似，由若干字段组成，字段之间用“：”隔开 登录名:加密口令:最后一次修改时间:最小时间间隔:最大时间间隔:警告时间:不活动时间:失效时间:标志 ice:$6$5NA…