让ChatGPT帮助进行头脑风暴与创意生成 在日常工作和生活中，创意和头脑风暴是解决问题、创新和推动项目的关键步骤。ChatGPT，作为一个强大的语言模型，不仅可以提供信息和答案，还可以成为强大的头脑风暴工具，帮助用户快…

逆运动解算： 雅克比矩阵： 将动力学分析转向运动的物体 下图中的 n o y 反映了机器人的姿态矩阵， 最后一列 p 反应了机器人在空间中的位置：

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随着市场上可分类洗涤衣物的小型洗衣机越来越受到消费者的欢迎，就在近期，作为专注于内衣物洗护领域的国内新锐家电品牌——希亦，官宣新推出了洗脱烘洁一体自动洗衣机希亦ACE Pro，专为懒人而打造的清洁小帮手，更懂女性的…

随着网络的发展，越来越多有价值的信息存储在网络上。使用爬虫技术可以从这些信息源中提取出有用的数据。本文将介绍如何使用Python中的Scrapy框架来爬取博客站点上的文章标题、作者以及阅读数，并将其保存到JSON文件中。 一、项目背景 Scrapy是一个快速…

给定一个字符串 s ，找到 它的第一个不重复的字符，并返回它的索引 。如果不存在，则返回 -1 。 示例 1： 输入: s "leetcode" 输出: 0 示例 2: 输入: s "loveleetcode" 输出: 2 示例 3: 输入: s "aa…

一、SAAS多商户数据库 1.1 SaaS 多商户数据库的全部商户数据放在一个服务器上 1. 成本效益：集中管理和维护一个服务器通常比维护多个独立服务器更经济，降低硬件、运维和管理成本。 2. 数据集中管理：便于进行统一的数据备份、恢复和数据治理…

目录 Ubuntu 命令行教程 1. 打开终端 2. 导航文件系统 3. 文件操作 4. 查看文件内容 5. 查找文件 6. 安装软件包 7. 用户和权限管理 8. 查看系统信息 9. 连接远程服务器 10. 日志文件管理 Ubuntu 命令行教程 Ubuntu 是一款非常流行的 Linux 发行版，以其…