最近我在做一个车上的HMI项目，也就是车机应用，需要与云端和域控进行通信。HMI的功能已经外包了，但消息的统一层留给我自己来做。因为项目组其他人都没有经验，所以这个任务就落到了我头上，尽管我自己也没有太多经验&…

目录 1、APIView 2、ViewSet 3、APIVIew例子 3.1 模型定义 3.2 序列化器定义 3.3 使用视图 3.3.1 ProductListCreateAPIView 类 3.3.2 ProductRetrieveUpdateDestroyAPIView 类 3.4 配置url 3.5 测试 3.5.1 查询全部 3.5.2 添加产品 3.5.3 查询单个产品 3.5.4 修…

什么是代理？可以理解为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。 举个例子，生活中的外卖平台，店铺是制作外卖的，然后放到平台上售卖。这里的店铺就是真实角色，为了能够让店铺不用担心销售等问题，从而…

随着信息技术的飞速发展，操作系统作为连接硬件与软件的关键纽带，在数字时代发挥着至关重要的作用。近年来，华为推出的鸿蒙系统（HarmonyOS）以其独特的分布式能力、跨设备无缝协同等特点，在全球范围内引起了广…

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PCL学习——common 一、common库概要二、common模块中的基本函数一、角度计算相关 一、common库概要 pcl.common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类…

目录 进程退出孤儿进程僵尸进程wait函数waitpid函数 进程退出 exit 刷新IO缓冲区 _exit 孤儿进程 父进程运行结束，但子进程还在运行，这样的子进程称为孤儿进程。 每当出现一个孤儿进程的时候，内核就把孤儿进程的父进程设置为init&#xff…

下载安装 1.查看自己系统目前的内核版本 uname -r2.下载安装实时内核文件 目前系统版本是Ubuntu 22.04.5 LTS，内核版本是 6.8.0-40。因此我需要安装6.8.2版本的PREEMPT_RT内核，在这个网站。（安装和当前默认内核最接近的RT内核，…