A*算法介绍 import heapq class PriorityQueue: def __init__(self): self._queue [] self._index 0 def push(self, item, priority): heapq.heappush(self._queue, (-priority, self._index, item)) self._index 1 def pop(self): return heapq.heappop(self._qu…

最近在使用组态王做一个厂区的DCS项目，plc选用西门子1500系列。一共用了3个1500，5个io站点。整个项目下来，点位大约有5000多个。把这5000多个点位，一个一个导入到组态王，无疑是一个非常非常非常难受的工作，…

1.正确获取移动端window.innderheight\innerwidth&#xff0c; 在HTML头文件中&#xff0c;添加 <!-- 移动端自适应 user-scalableno, minimum-scale1.0, maximum-scale1.0"--> <meta name"viewport" content"widthdevice-width, user-scalable…

文章目录 1. 有哪些调度策略&#xff1f;1.1 SCHED_OTHER1.2 SCHED_FIFO1.3 SCHED_RR1.4 SCHED_BATACH1.5 SCHED_IDLE 2. 调度设置3. 经验总结Reference 参考文档&#xff1a;linux 官方doc&#xff1a;https://docs.kernel.org/scheduler/sched-rt-group.html https://zhuanla…

我因为python版本太过于混乱 &#xff08;都是为了学习os&#xff09; &#xff0c;3.6—3.9版本我都安装了&#xff0c;指向关系也很混乱&#xff0c;本着“重装是最不会乱”的原则&#xff0c;我把全部版本都卸载了。然后装了3.9 发现终端打不开了&#xff0c;火狐浏览器的图…

Fast-lio2 GTSAM因子图优化: fast_lio_sam liosam后端优化 scancontext 后端优化 STD后端优化

排序是计算机科学和数学中的基本操作&#xff0c;有多种不同的方式&#xff0c;每种方式都有其特定的时间复杂度和空间复杂度。以下是对排序方式的分类及其时间复杂度和空间复杂度的详细分析&#xff1a; 一、排序方式的分类 排序方式主要分为两大类&#xff1a;比较排序和非…

以下各组件部署方式&#xff1a;嵌入模式 vs 独立服务模式 组件选型&#xff1a; 分布式网络通信: brpc, zmq ...分布式高可靠存储用于存元信息: zk, etcd, braft分布式状态保存用于存储数据: memory/disk storage(shuffle,sort): rocksdbpartition_manage单机计算引擎: Grap…