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软中端,硬中断(学习笔记)
/proc/softirqs 提供了软中断的运行情况;
/proc/interrupts 提供了硬中断的运行情况。 以下图片展示的是软中断内容: 在查看 /proc/softirqs 文件内容时,你要特别注意以下这两点。
第一,要注意软中断的类型,也就是这…
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2024/11/2 21:39:51
ros与mqtt相互转换
vda5050
VDA5050协议介绍 和 详细翻译-CSDN博客
ros与mqtt相互转换
如何转换的,通过某个中转包,获取ros的消息然后以需要的格式转换为mqtt
需要的参数
ros相关
parameters[
(ros_subscriber_type, vda5050_msgs/NodeState),
(ros_subscriber_queue…
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2024/11/2 21:38:48
centos 7.9 下载安装mysql5.7
mysql-5.7.44-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 安装
mysql-5.7.44-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar 文件是 MySQL 5.7 的 RPM 包集合,包含多个 RPM 包,可以在 CentOS 7 系统上安装 MySQL。下面是如何安装这些 RPM 包的详细步骤。
下载地址:MySQL官…
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2024/11/2 21:37:46
Transformer+KAN系列时间序列预测代码
前段时间,来自 MIT 等机构的研究者提出了一种非常有潜力的替代方法 ——KAN。该方法在准确性和可解释性方面表现优于 MLP。而且,它能以非常少的参数量胜过以更大参数量运行的 MLP。
KAN的发布,引起了AI社区大量的关注与讨论,同时…
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2024/11/2 21:36:46
基于milvus的多模态检索
基于milvus的多模态检索 1.Milvus简介(2019)1.1 什么是向量检索 2 Milvus安装2.1 服务器配置2.2 前提条件2.3 启动attu2.4 下载示例代码进行测试 3 多模态搜索场景3.1 文搜图3.2 图搜图(相似图片搜索)3.3 使用 Milvus Python SDK …
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2024/11/2 21:35:44
ubuntu df -h分配的磁盘空间小于物理磁盘
1. 检查卷组的可用空间
运行以下命令查看卷组的大小和空闲空间:
vgdisplay或者:
sudo vgs看一下是否有多余的空间未分配给逻辑卷。
2. 扩展逻辑卷
假设 ubuntu--vg-ubuntu--lv 是你想扩展的逻辑卷名称,运行以下命令将空闲空间分配到该逻…
建站知识
2024/11/2 21:34:42
高精度SAR ADC关键技术研究——王煜楠(2)
本文基于《高精度模数转换器的关键性技术研究》——王煜楠,撰写阅读笔记。
2.1 ADC简介
模数转换器的工作通常包含以下几个步骤:采样、保持、量化和编码。
采样是对连续时间信号进行截取得到时间上离散的信号;保持则在两次采样的间隔时将上一次采样的结果进行保存;量化是…
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2024/11/2 21:33:40
Git 的特殊配置文件
文章目录 1.前言2.Git 标准配置文件.gitignore作用格式示例 .gitattributes作用格式示例 .gitmodules作用格式示例 .gitconfig作用格式示例 3.非 Git 标准约定文件.gitkeep简介示例 .gitacls作用格式示例 参考文献 1.前言
Git 是一个强大的版本控制系统,它使用多个…
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2024/11/2 21:32:39